[发明专利]一种智能门禁系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能门禁系统，其特征在于，包括：人体数据采集模块、手势识别模块、人脸识别模块和处理与控制模块；其中，

所述人体数据采集模块，用于当至少一个用户与数据采集设备之间的距离小于或者等于预设第一距离时，通过所述数据采集设备采集得到一个或多个用户的人体数据；

所述手势识别模块，用于将采集到的用户的人体数据中的手势数据与预存的手势模板数据进行匹配，若至少一个手势数据与预存的手势模板数据匹配，则向所述处理与控制模块发送对应的预控制信号，并向所述人脸识别模块发送人脸识别指令；

所述人脸识别模块，用于按照所述人脸识别指令，将手势数据匹配的人体数据中的人脸数据与预存的人脸模板数据进行匹配，若所述人脸数据与预存的人脸模板数据匹配，则向所述处理与控制模块发送执行指令；

所述处理与控制模块，用于按照所述执行指令执行所述预控制信号对应的操作。

2.根据权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于，所述手势识别模块，用于将采集到的用户的人体数据中的手势数据与预存的第一手势模板数据或预存的第二手势模板数据进行匹配，若至少一个手势数据与预存的第一手势模板数据匹配，则向所述处理与控制模块发送第一预控制信号，并向所述人脸识别模块发送人脸识别指令；若至少一个手势数据与预存的第二手势模板数据匹配，则向所述处理与控制模块发送第二预控制信号，并向所述人脸识别模块发送人脸识别指令。

3.根据权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于，所述人体数据采集模块，还用于通过所述数据采集设备采集一个或多个用户的用户人脸和用户手势的深度图像和RGB图像，并对所述深度图像和RGB图像进行特征提取，得到一个或多个用户的用户人脸和用户手势的特征数据。

4.根据权利要求3所述的智能门禁系统，其特征在于，还包括：

数据库存储与更新模块，用于将提取到的用户人脸的特征数据、用户手势的特征数据和相应的手势类别数据存储至数据库中；

其中，所述人脸模板数据包括所述用户人脸的特征数据，所述手势模板数据包括所述用户手势的特征数据和相应的手势类别数据。

5.根据权利要求4所述的智能门禁系统，其特征在于，所述数据库存储与更新模块，还用于对所述数据库中的预设时间段的同一用户的用户人脸的特征数据进行计算得到该时间段内该用户的用户人脸的平均特征数据，并将该用户的所述人脸模板数据更新为所述平均特征数据。

6.根据权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于，所述人脸识别模块，用于若所述人脸数据与预存的人脸模板数据不匹配，则当所述人脸数据对应的用户与门之间的距离小于或者等于预设第二距离时，向所述处理与控制模块发送报警信号。

7.一种智能门禁控制方法，其特征在于，包括：

当至少一个用户与数据采集设备之间的距离小于或者等于预设第一距离时，通过所述数据采集设备采集得到一个或多个用户的人体数据；

将采集到的用户的人体数据中的手势数据与预存的手势模板数据进行匹配，若至少一个手势数据与预存的手势模板数据匹配，则发送对应的预控制信号，并发送人脸识别指令；

按照所述人脸识别指令，将手势数据匹配的人体数据中的人脸数据与预存的人脸模板数据进行匹配，若所述人脸数据与预存的人脸模板数据匹配，则发送执行指令；

按照所述执行指令执行所述预控制信号对应的操作。

8.根据权利要求7所述的智能门禁控制方法，其特征在于，所述将多个用户的人体数据中的手势数据与预存的手势模板数据进行匹配，若至少一个手势数据与预存的手势模板数据匹配，则发送对应的预控制信号，并发送人脸识别指令，包括：

将采集到的用户的人体数据中的手势数据与预存的第一手势模板数据或预存的第二手势模板数据进行匹配，若至少一个手势数据与预存的第一手势模板数据匹配，则发送第一预控制信号，并发送人脸识别指令；若至少一个手势数据与预存的第二手势模板数据匹配，则发送第二预控制信号，并发送人脸识别指令。

9.根据权利要求7所述的智能门禁控制方法，其特征在于，还包括：

通过所述数据采集设备采集一个或多个用户的用户人脸和用户手势的深度图像和RGB图像，并对所述深度图像和RGB图像进行特征提取，得到一个或多个用户的用户人脸和用户手势的特征数据。

10.根据权利要求9所述的智能门禁控制方法，其特征在于，还包括：

将提取到的用户人脸的特征数据、用户手势的特征数据和相应的手势类别数据存储至数据库中；

对所述数据库中的预设时间段的同一用户的用户人脸的特征数据进行计算得到该时间段内该用户的用户人脸的平均特征数据，并将该用户的所述人脸模板数据更新为所述平均特征数据；

其中，所述人脸模板数据包括所述用户人脸的特征数据，所述手势模板数据包括所述用户手势的特征数据和相应的手势类别数据。