[发明专利]一种双旋转喷头式三维打印机

权利要求书

1.一种双旋转喷头式三维打印机，包括框架组件（1）、框架组件（1）顶部的材料盘（8）、框架组件（1）前面的显示屏（2）和控制板（4）以及框架组件（1）内部的打印平台组件（3）；其特征在于，它还包括能够驱动两个独立喷头在XOY平行面内自如运动的双喷头组件（5）、驱动双喷头组件（5）沿X轴直线运动的X轴移动组件（6）以及驱动X轴移动组件（6）沿Z轴直线运动的Z轴移动组件（7）；双喷头组件（5）、X轴移动组件（6）以及Z轴移动组件（7）协调运动，带动两个独立喷头在XOY平行面内基于极坐标系自如运动。

2.根据权利要求1所述的一种双旋转喷头式三维打印机，其特征在于，所述的框架组件（1）包括前板（1.1）、底板（1.2）、后板（1.3）、顶板（1.5）以及两个侧板（1.4）；各板通过螺栓连接，组合成双旋转喷头式三维打印机的外部框架；

所述的打印平台组件（3）包括熔覆平台（3.1）、平台定位螺杆（3.2）、平台支撑块（3.3）、平台定位块（3.4）以及平台支撑光轴（3.5）；平台定位螺杆（3.2）和平台支撑光轴（3.5）贯穿框架前板（1.1）和后板（1.3）并通过螺母轴向固定；内孔穿过平台支撑光轴（3.5）的平台支撑块（3.3）通过螺栓固定在熔覆平台（3.1）上，起到支承平台的作用；内孔穿过平台定位螺杆（3.2）的平台定位块（3.4）通过螺栓固定在熔覆平台（3.1）上并通过两个螺母轴向定位，从而将熔覆平台（3.1）平稳固定在框架组件（1）内部的合适位置；

所述的双喷头组件（5）包括旋转电机架（5.1）、旋转电机（5.2）、旋转轴承（5.3）、喷嘴移动架（5.4）、喷嘴移动支承光轴（5.5）、喷嘴移动链接件（5.6）、喷嘴移动滚珠丝杠（5.7）、喷嘴移动丝杠轴承（5.8）、喷嘴移动丝杠电机（5.9）、喷嘴移动联轴器（5.10）、喷嘴链接件驱动块（5.11）、远程喷嘴（5.12）以及挤出机（5.13）；旋转电机（5.2）通过螺栓固定在旋转电机架（5.1）上，旋转轴承（5.3）的两端分别与旋转电机架（5.1）和喷嘴移动架（5.4）的沉头孔紧配合，旋转电机（5.2）输出轴的转动通过键连接带动喷嘴移动架（5.4）绕Z轴平行轴旋转；喷嘴移动丝杠轴承（5.8）和喷嘴移动丝杠电机（5.9）均通过螺栓固定在喷嘴移动架（5.4）的两端，喷嘴移动联轴器（5.10）两端分别连接喷嘴移动丝杠电机（5.9）输出轴和喷嘴移动滚珠丝杠（5.7），喷嘴移动滚珠丝杠（5.7）另一端与喷嘴移动丝杠轴承（5.8）的内圈紧配合；喷嘴移动支承光轴（5.5）贯穿喷嘴移动架（5.4）的两端并通过螺栓固定，喷嘴移动链接件（5.6）的两侧通孔穿过喷嘴移动支承光轴（5.5），两内部通孔的其中一个与喷嘴链接件驱动块（5.11）螺栓连接，喷嘴链接件驱动块（5.11）与喷嘴移动滚珠丝杠（5.7）螺纹配合；挤出机（5.13）通过螺栓固定在旋转电机架（5.1）上，远程喷嘴（5.12）与喷嘴移动链接件（5.6）下端螺纹连接，喷嘴移动丝杠电机（5.9）输出轴的转动经滚珠丝杠传动带动喷嘴移动链接件（5.6）沿喷嘴移动滚珠丝杠（5.7）轴向直线运动，从而为远程喷嘴（5.12）提供一个沿XOY平行面上任意轴的移动自由度；旋转电机（5.2）和两个喷嘴移动丝杠电机（5.9）协调运动，带动两个远程喷嘴（5.12）在XOY平行面上独立自如运动，实现灵活高效的零件断面熔覆；

所述的Z轴移动组件（7）包括Z轴电机支架（7.1）、Z轴驱动电机（7.2）、Z轴联轴器（7.3）、Z轴滚珠丝杠（7.4）、Z轴直线滑轨（7.5）、Z轴直线滑块（7.6）、Z轴X轴链接块（7.7）、Z轴轴承支架（7.8）以及Z轴丝杠轴承（7.9）；Z轴电机支架（7.1）、Z轴直线滑轨（7.5）以及Z轴轴承支架（7.8）均通过螺栓固定在框架侧板（1.4）上，Z轴驱动电机（7.2）和Z轴丝杠轴承（7.9）分别通过螺栓固定在Z轴电机支架（7.1）和Z轴轴承支架（7.8）上；Z轴联轴器（7.3）两端分别连接Z轴驱动电机（7.2）的输出轴和Z轴滚珠丝杠（7.4），Z轴滚珠丝杠（7.4）的另一端与Z轴丝杠轴承（7.9）的内孔紧配合；Z轴X轴链接块（7.7）一端与Z轴直线滑块（7.6）螺栓连接，另一端与X轴移动组件（6）的X轴电机支架（6.1）或X轴带轮支架（6.6）螺栓连接，并通过螺纹孔与Z轴滚珠丝杠（7.4）紧配合；Z轴驱动电机（7.2）输出轴的转动通过滚珠丝杠传动带动Z轴直线滑块（7.6）沿Z轴滚珠丝杠（7.4）轴向即Z向直线移动，从而为X轴移动组件（6）提供一个沿Z轴的移动自由度；

所述的X轴移动组件（6）包括X轴电机支架（6.1）、X轴驱动电机（6.2）、X轴支承光轴（6.3）、X轴同步带（6.4）、X轴同步带固定片（6.5）、X轴带轮支架（6.6）、X轴同步带轮（6.7）以及X轴带轮销（6.8）；X轴驱动电机（6.2）通过螺栓固定在X轴电机支架（6.1）上，一个X轴同步带轮（6.7）通过小螺栓固定在X轴驱动电机（6.2）的输出轴上，另一个X轴同步带轮（6.7）位于X轴带轮支架（6.6）的内腔中并通过X轴带轮销（6.8）支承；两根X轴支承光轴（6.3）贯穿旋转电机架（5.1）两侧孔，且其两端分别固定在X轴电机支架（6.1）和X轴带轮支架（6.6）上；X轴同步带固定片（6.5）和旋转电机架（5.1）通过螺栓将X轴同步带（6.4）夹紧，X轴驱动电机（6.2）输出轴的转动通过同步带传动带动旋转电机架（5.1）沿X轴支承光轴（6.3）轴向即X向直线移动，从而为双喷头组件（5）提供一个沿X轴的移动自由度。