[发明专利]高脚椅组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种高脚椅组装设备，用于对高脚椅之椅脚进行螺丝锁定作业，其特征在于，所述高脚椅组装设备包括：一转盘装置及环绕所述转盘装置依次设置的一侦测装置、一螺丝锁定装置及一取料装置，所述转盘装置呈可转动设置以带动放置在其上的一高脚椅椅脚依次移至所述侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置的对应工位，所述侦测装置用来侦测移至其对应工位的所述高脚椅椅脚的螺丝孔的位置，所述螺丝锁定装置用于根据所述侦测装置侦测的螺丝孔的位置信息来与移至其对应工位的所述高脚椅椅脚的螺丝孔对位并进行锁螺丝作业，所述取料装置用于将移至其对应工位的所述高脚椅椅脚移出所述转盘装置。

2.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，还包括一机台，所述侦测装置、螺丝锁定装置及取料装置安装在所述机台上。

3.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，所述高脚椅椅脚组装设备的投料工位及所述侦测装置、取料装置、螺丝锁定装置的对应工位均匀分布在所述转盘装置的圆周方向上。

4.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，所述转盘装置包括一转盘，所述转盘上形成有用于置放所述椅脚的至少一凹槽。

5.如权利要求1所述的高脚椅组装设备，其特征在于，所述侦测装置包括一第一支架及设在所述第一支架的一侦测模组，所述第一支架包括面向侦测装置之对应工位的一框状板体，所述侦测模组包括一影像感测元件及一照明光源，所述影像感测元件的一光学镜头位于所述框状板体的一中空处上方，所述框状板体底面设置所述照明光源，所述照明光源为经过所述侦测装置之对应工位的所述高脚椅椅脚提供照明，所述光学镜头取得所述高脚椅椅脚的影像信息并经由所述影像感测元件处理后获取准确的所述高脚椅椅脚的螺丝孔的一位置信息。

6.一种高脚椅组装方法，用以组装一第一椅脚及一第二椅脚，其特征在于，包括：

(1)提供一转盘装置；

(2)设置所述第一高脚椅椅脚于所述转盘装置；

(3)转动所述转盘装置；

(4)设置所述第二高脚椅椅脚于所述转盘装置；

(5)转动所述转盘装置；

(6)执行一螺丝锁定工序于所述第一高脚椅椅脚；

(7)转动所述转盘装置；及

(8)执行所述螺丝锁定工序于所述第二高脚椅椅脚。

7.如权利要求6所述的高脚椅组装方法，其特征在于，步骤(1)还提供对应转盘装置设置的用于侦测螺丝孔位的侦测装置，在步骤(3)与步骤(5)之间，侦测所述第一高脚椅椅脚上的螺丝孔的位置。

8.如权利要求6所述的高脚椅组装方法，其特征在于，在步骤(5)与步骤(7)之间，侦测所述第二高脚椅椅脚上的螺丝孔的位置。

9.如权利要求6所述的高脚椅组装方法，其特征在于，步骤(1)中，所述转盘装置具有一转盘及支撑架，步骤(2)中，设置所述第一高脚椅椅脚于所述转盘，步骤(4)中，设置所述第二高脚椅椅脚于所述支撑架上。

10.如权利要求6所述的高脚椅组装方法，其特征在于，在步骤(7)后，取下所述第一高脚椅椅脚。

11.如权利要求10所述的高脚椅组装方法，其特征在于，在步骤(8)后，转动所述转盘装置，然后取下所述第二高脚椅椅脚。