[发明专利]一种数控机床的自动机械手结构

权利要求书

1.一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁(1)和滑枕块(12)，其特征在于，所述的横梁(1)的上端面安装有横向齿条杆(3)，所述的横梁(1)的前端面并排布置有一对滑轨(4)，所述的滑枕块(12)架设在滑轨(4)上沿着滑轨(4)平移，所述的滑枕块(12)上竖直安装有上下升降的竖梁(11)，所述的滑枕块(12)上横向安装有升降电机(8)，该升降电机(8)的输出轴上的齿轮与竖梁(11)一侧的竖向齿条杆(10)相啮合，所述的滑枕块(12)上竖向安装有平移电机(13)，该平移电机(13)下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆(3)相啮合，所述的竖梁(11)的下端安装有转动机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的数控机床的自动机械手结构，其特征在于：所述的转动机械手(9)包括转动电机部(7)，该转动电机部(7)的一侧通过斜向布置的转盘与呈垂直布置的两个三爪夹头(6)相连。

3.根据权利要求1所述的数控机床的自动机械手结构，其特征在于：所述的横梁(1)的一端下侧通过横向连接板(14)与两根并排布置的第一支柱(2)相连。

4.根据权利要求3所述的数控机床的自动机械手结构，其特征在于：所述的横梁(1)的中部下侧安装有第二立柱(5)。