[发明专利]一种人脸追踪的方法及装置

权利要求书

1.一种人脸追踪的方法，其特征在于，包括：

获取人脸检测框在上一图像帧中的图像位置；

在当前图像帧中，定位出相同所述图像位置的区域；

若未检测到人脸图像，则将下一图像帧作为所述当前图像帧处理；

将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置，所述将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置，包括：对所述当前图像帧中定位出的区域内的图像进行仿射变换，以使该区域内的人脸图像变换为正面的人脸图像，将所述正面的人脸图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述正面的人脸图像中人脸的特征点位置，对所述正面的人脸图像进行仿射变换，变换为所述当前图像帧中定位出的区域内的图像，获取所述当前图像帧中所述人脸的特征点位置，所述对所述当前图像帧中定位出的区域内的图像进行仿射变换，以使该区域内的人脸图像变换为正面的人脸图像，包括：根据所述当前图像帧中定位出的区域内的特征点的坐标和人脸的正面模板中的对应特征点的坐标计算所述当前图像帧和所述人脸的正面模板之间的仿射变换矩阵，通过仿射变换矩阵将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像变换为正面的人脸图像，所述当前图像帧中定位出的区域内的特征点包括：所述当前图像帧中定位出的区域内的眼睛的两个眼角和嘴唇的两个唇角；

根据获取到的所述特征点位置，在所述当前图像帧中确定出人脸检测框。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前图像帧中，定位出相同所述图像位置的区域之后，所述将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐之前，所述方法还包括：

在所述当前图像帧中定位出的区域内，检测是否有人脸图像；

若未检测到人脸图像，对所述当前图像帧进行全局的人脸检测，以重新对所述区域进行定位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在连续预设帧数的图像帧中都未检测到人脸，则对所述当前帧图像进行全局的人脸检测，以重新对所述区域进行定位。

4.一种人脸追踪的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取人脸检测框在上一图像帧中的图像位置；

定位单元，用于在当前图像帧中，定位出相同所述图像位置的区域；

第二检测单元，用于：在所述当前图像帧中定位出的区域内，检测是否有人脸图像，若未检测到人脸图像，则将下一图像帧作为所述当前图像帧处理；

对齐单元，用于将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置，所述对齐单元在执行所述将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置时，具体用于：对所述当前图像帧中定位出的区域内的图像进行仿射变换，以使该区域内的人脸图像变换为正面的人脸图像，将所述正面的人脸图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述正面的人脸图像中人脸的特征点位置，对所述正面的人脸图像进行仿射变换，变换为所述当前图像帧中定位出的区域内的图像，获取所述当前图像帧中所述人脸的特征点位置，所述对齐单元在执行所述对所述当前图像帧中定位出的区域内的图像进行仿射变换，以使该区域内的人脸图像变换为正面的人脸图像时，具体用于：根据所述当前图像帧中定位出的区域内的特征点的坐标和人脸的正面模板中的对应特征点的坐标计算所述当前图像帧和所述人脸的正面模板之间的仿射变换矩阵，通过仿射变换矩阵将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像变换为正面的人脸图像，所述当前图像帧中定位出的区域内的特征点包括：所述当前图像帧中定位出的区域内的眼睛的两个眼角和嘴唇的两个唇角；

计算单元，用于根据获取到的所述特征点位置，在所述当前图像帧中确定出人脸检测框。