[发明专利]一种血管内超声图像脉冲干扰抑制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种血管内超声图像脉冲干扰抑制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的进步，各种医疗设备的发展越来越迅速。作为一种医疗超声影像设备的血管内超声(Intravenous Ultrasound，IVUS)系统，通常应用于对血管的诊断。

如图1所示，在IVUS系统中，换能器101通过驱动电缆102和导管接头103连接到电机104的一侧转轴上，电机104的另一侧转轴与编码器105的转轴相连，编码器105通过电缆106与成像控制器107连接。

电机104驱动换能器101旋转，可以使得换能器101进行平面360度扫描。电机104带动换能器101和编码器105同步旋转，编码器105每旋转一个角度，输出一个电脉冲。在电机连续旋转的过程中，编码器105通过电缆106可以输出一连串电脉冲到成像控制器107，作为成像控制器107的同步信号。在每个电脉冲的上升沿，换能器101发出超声波，随后IVUS系统进入超声回波接收状态，接收回波信号，如图2所示。每次接收到的超声回波数据构成超声图像中的一根线，线与线的夹角θ为角分辨率，如图3所示。

生成的超声图像存放于成像控制器的超声回波数据缓存中。超声图像中的每根线为一个超声回波数组，每个超声回波数组由多个数据点构成，每个数据点对应一个超声回波数据。

在IVUS系统工作过程中，可能会有其他医疗设备，如x-ray影像机、呼吸机等对IVUS系统产生强电磁脉冲干扰。当强电磁脉冲干扰进入到IVUS系统时，接收到的超声回波数据中会出现少量大幅度干扰数据，如图3中的加粗数据点，如数据点301、数据点302、数据点303和数据点304等对应的即为干扰数据，使得IVUS系统生成的超声图像上出现椒盐噪声，降低了超声图像质量，影响对超声图像的判读。

发明内容

本发明的目的是提供一种血管内超声图像脉冲干扰抑制方法及装置，以滤除超声图像中的椒盐噪声，抑制超声图像中的脉冲干扰，提高超声图像质量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种血管内超声图像脉冲干扰抑制方法，包括：

确定目标帧超声图像中待更新的目标数据点，所述目标数据点为所述目标帧超声图像中的任意一个数据点；

根据所述目标数据点在所述目标帧超声图像中的位置，确定所述目标数据点的临近数据点，所述目标数据点的临近数据点为所述目标帧超声图像中及与所述目标帧超声图像临近的N帧超声图像中预设位置处的数据点；

根据所述目标数据点对应的超声回波数据和每个临近数据点对应的超声回波数据，更新所述目标数据点对应的超声回波数据。

在本发明的一种具体实施方式中，所述根据所述目标数据点对应的超声回波数据和每个临近数据点对应的超声回波数据，更新所述目标数据点对应的超声回波数据，包括：

将所述目标数据点对应的超声回波数据和每个临近数据点对应的超声回波数据按大小排序，获得中间值；

将所述中间值作为所述目标数据点对应的超声回波数据值。

在本发明的一种具体实施方式中，所述目标数据点为所述目标帧超声图像中第i个超声回波数组中的第j个数据点，所述根据所述目标数据点在所述目标帧超声图像中的位置，确定所述目标数据点的临近数据点，包括：

根据所述目标数据点在所述目标帧超声图像中的位置，确定所述目标帧超声图像中与第i个超声回波数组临近的M个超声回波数组；

分别从M个超声回波数组的每个超声回波数组中选择第j个数据点；

确定与所述目标帧超声图像临近的N帧超声图像；

根据所述目标数据点和在所述目标帧超声图像中选择的每个数据点在所述目标帧超声图像中的位置，从N帧超声图像的每帧超声图像中选择对应位置的数据点；

将在所述目标帧超声图像中选择的数据点和从N帧超声图像的每帧超声图像中选择的数据点确定为所述目标数据点的临近数据点。

在本发明的一种具体实施方式中，所述确定与所述目标帧超声图像临近的N帧超声图像，包括：

将所述目标帧超声图像的前N1帧超声图像和后N2帧超声图像确定为与所述目标帧超声图像临近的N帧超声图像，其中，N1+N2＝N。

在本发明的一种具体实施方式中，所述根据所述目标数据点在所述目标帧超声图像中的位置，确定所述目标帧超声图像中与第i个超声回波数组临近的M个超声回波数组，包括：