[发明专利]一种速度控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种速度控制方法，包括：确定车辆进入交叉路口的预设区域后，依据车辆的第一速度、第二速度以及第一距离，确定第一时长；第一速度为车辆当前的行驶速度；第二速度为路段限制的最高速度；第一距离为车辆当前位置与停止线之间的距离；第一时长表征车辆以第二速度到达停止线所需的时长；利用第一时长以及第二时长，确定第一时刻；第二时长为信号灯的周期时长；第一时刻表征第一时长在信号灯当前周期中的时刻；依据第一时刻与第一时间段，确定第一参数；第一时间段为绿灯时间段；第一参数表征对车辆速度引导的相关参数；向车辆发送第一参数。本发明同时还公开了一种速度控制装置及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种速度控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着道路上车辆的不断增多，对交叉路口的车辆进行交通控制显得尤为重要。有数据显示在三叉路口、四叉路口等交叉路口发生的交通事故在所有交通事故的比例是非常大的。

另一方面，由于驾驶员不能获知前方交叉路口信号灯的配时信息，因此不能依据配时信息适时调整车速，以便更高效地通过该交叉路口。

为了解决上述问题，提出了一种红绿灯控制系统的解决方案。在该方案中，如何控制车辆的速度以让尽量多的车不停车通过交叉路口是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种速度控制方法、装置及计算机存储介质。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种速度控制方法，包括：

确定车辆进入交叉路口的预设区域后，依据所述车辆的第一速度、第二速度以及第一距离，确定第一时长；所述第一速度为所述车辆当前的行驶速度；所述第二速度为路段限制的最高速度；所述第一距离为所述车辆当前位置与停止线之间的距离；所述第一时长表征所述车辆以所述第二速度到达停止线所需的时长；

利用所述第一时长以及第二时长，确定第一时刻；所述第二时长为信号灯的周期时长；所述第一时刻表征第一时长在信号灯当前周期中的时刻；

依据所述第一时刻与第一时间段，确定第一参数；所述第一时间段为绿灯时间段；所述第一参数表征对所述车辆速度引导的相关参数；

向所述车辆发送所述第一参数。

上述方案中，所述依据所述第一时刻与第一时间段，确定第一参数，包括：

当所述第一时刻位于所述第一时间段内时，确定所述车辆的引导速度为所述第二速度，且加速度为预设加速度，所述预设加速度的最大值为所述车辆所能够提供的最大加速度。

上述方案中，所述依据所述第一时刻与第一时间段，确定第一参数，包括：

当所述第一时刻不属于所述第一时间段时，利用所述第一时长、第二时长，确定第三时长；所述第三时长表征信号灯下个周期绿灯时所述车辆以所述第二速度到达停止线所需的时长；

利用所述第一距离及第三时长，确定第三速度；所述第三速度表征所述车辆引导的平均车速；

根据所述第三速度与所述第一速度的关系，确定所述第一参数。

上述方案中，所述根据所述第三速度与所述第一速度的关系，确定所述第一参数，包括：

当所述第三速度小于所述第一速度时，确定所述车辆以预设加速度减速，所述预设加速度的最大值为所述车辆所能提供的最大加速度值；

利用第三时长、第一加速度值、第一速度及第一距离，确定第四速度；所述第四速度表征所述车辆的引导速度；所述第四速度用于指示所述车辆以所述预设加速度减速至所述第四速度后匀速行驶。