[发明专利]一种应用于洗衣机生产的搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是一种用于搬运洗衣机部件的搬运机构。

背景技术

众所周知，洗衣机是由多个零部件组成，其中的零部件包括了洗衣机筒体，现有的厂家生产完洗衣机筒体后，需要将洗衣机筒体摆放上输送线以运输至其他地方。

现有的洗衣机生产厂家主要是依靠工人手动搬运将洗衣机筒体摆放上输送线，由于现有的洗衣机制作厂家的输送线的高度较高，且洗衣机筒体十分沉重，因此，工人的劳动强度极大，而且生产效率低，严重影响了企业的社会竞争力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，同时可以高效地搬运及翻转工件的搬运机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于洗衣机生产的搬运机构，包括：

一立架，所述立架由一根以上的立杆和一根以上的横梁所构成，所述横梁固定设置于所述立杆的上端；

一横移输送机构，所述横移输送机构设置于所述立杆的内壁中上部处；

一翻转机构，所述翻转机构铰接于所述立杆的中下部处，该翻转机构用于将工件提升翻转送至所述横移输送机构处；

一升降移动机构，所述升降移动机构活动设置于所述横梁上且可相对该横梁横向来回移动，该升降移动机构用于在垂直方向上下移动工件；

一防撞机构，所述防撞机构设置于所述横梁靠近所述翻转机构的一端上，该防撞机构用于防止所述升降移动机构与所述立杆相碰撞。

作为上述技术方案的改进，所述横移输送机构包括一用于承托工件的横移支架，所述横移支架固定安装于所述立杆上，同时横移支架上还活动设置有用于驱动工件沿着所述横移支架的一端移动至另一端的推板，所述推板连接有驱动其移动的横移驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移驱动机构包括一固定设置于所述横移支架上的横移驱动电机，所述横移驱动电机连接有一安装于所述横移支架上的传动链或传动带，所述推板固定设置于所述传动链或传动带上。

在本发明中，所述横移支架远离所述立杆的一端处还设置有用于防止工件掉落的挡块。

优选地，所述翻转机构包括一可与立杆相铰接的翻转支架，所述翻转支架连接有一驱动其转动的翻转电机，所述翻转电机固设于所述立杆上，同时所述翻转支架的底部设置有可张开或收缩夹紧工件的翻转夹爪机构。

进一步优选，所述翻转夹爪机构包括活动设置于所述翻转支架底部且可相对该翻转支架水平往复移动的左夹爪和右夹爪，同时翻转支架上分别设置有驱动所述左夹爪和右夹爪移动的左活塞缸和右活塞缸。

其中，所述升降移动机构包括可固定设置于所述横梁上的滑轨，所述滑轨上活动设置一水平移动平台，该水平移动平台连接有一驱动其沿着所述滑轨来回移动的水平移动驱动机构，所述水平移动平台上还活动设置有一可在垂直方向升降的纵向升降滑台，所述纵向升降滑台上设置有可张开或收缩夹紧工件的升降夹爪机构，同时该水平移动平台上还设置有驱动所述纵向升降滑台上下移动的升降驱动机构。

本发明的一优选实施例，所述升降夹爪机构包括活动设置于所述纵向升降滑台上且可相对该纵向升降滑台水平往复移动的升降左夹爪和升降右夹爪,同时纵向升降滑台上还设置有驱动所述升降左夹爪和升降右夹爪移动的升降左活塞缸和升降右活塞缸。

进一步，所述水平移动平台上设置有一立柱，所述立柱上设置有纵向滑轨，所述纵向升降滑台活动设置于所述纵向滑轨上。

再进一步，所述立架包括两根立杆和一根横梁，所述横梁的两端分别与两根立杆的上端相连接。

本发明的有益效果是：由于本发明通过翻转机构可将工件提升翻转送至所述横移输送机构，然后再通过一升降移动机构将工件抓起并移动至目的地处，摒弃了传统的人工手动搬运洗衣机或洗衣机零件部的方式，既可以大大地降低工人的劳动强度，同时还可以提高工件的运转速度，进而极大地提高了企业的生产效率，增强企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一优选实施例的结构示意图；

图2是本发明一优选实施例的俯视图；

图3是本发明一优选实施例中立架的结构示意图；

图4是本发明一优选实施例中翻转机构的正视图；

图5是本发明一优选实施例中翻转机构的侧视图；

图6是本发明一优选实施例中横移输送机构的俯视图；

图7是本发明一优选实施例中横移输送机构的侧视图；