[发明专利]冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机

说明书

一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。

技术领域

本发明涉及一种汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。

背景技术

单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱(如图6)的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，实现汽车单向器星轮的自动化装配，能够提高汽车单向器的装配效率，实现机器代替人力，能够有效的节约人工的成本，从而获得更高的经济效益。

发明内容

为了克服已有单向器星轮、弹簧和滚柱装配采用人工装配、劳动强度大、工作效率较低的不足，本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。

进一步，所述弹簧滚柱上料机构包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。

再进一步，所述弹簧滚柱压缩装配机构包括装配滑块和装配推杆，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述圆弧轨道段设有用以将轨道段开合的分合控制组件，所述装配滑块内安装装配推杆，所述装配推杆与用以带动装配推杆升降的装配控制组件连接，所述装配滑块位于星轮装配平台的上方。

更进一步，所述星轮上下料机构包括上下料导轨和星轮推杆，所述星轮推杆可伸缩地位于上下料导轨内，所述星轮推杆与用于带动星轮推杆沿着上下料导轨动作的星轮上下料驱动组件连接，所述上下料导轨与星轮料仓下端出口相接，所述上下料导轨的出口与星轮装配平台相接，所述星轮推杆与用于控制推杆充磁的充磁组件连接。

所述星轮定位机构包括定位电机、星轮装配平台和用于实现间歇运动的槽轮机构，所述定位电机的输出轴与所述槽轮机构连接，所述槽轮机构与所述星轮装配平台连接。

所述弹簧驱动组件为第一曲柄连杆机构，所述滚柱驱动组件均为第二曲柄连杆机构。

所述装配驱动组件为第三曲柄连杆机构。

所述星轮上下料驱动组件为驱动电机。

本发明的有益效果主要表现在：由于采用了机械化装配方式，单向器星轮的装配变得方便、简单，同时也提高了装配的效率。

附图说明

图1是冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的结构图。

图2是装配机构的示意图。

图3是装配滑块的示意图。

图4是装配压杆的示意图。