[发明专利]多线激光雷达和多线激光雷达控制方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达控制方法，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光；准直光学单元，用于所述出射激光的准直；其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。本发明实施例能提高多线激光雷达的垂直分辨率。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种多线激光雷达和多线激光雷达控制方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，是通过半导体激光发射器发射激光，并对回波光信号进行探测的，多线激光雷达包括多个激光发射器，每一个激光发射器可以测量一个距离。激光激光器的发射电路器件较为复杂，体积也较大，因此无法在较小的范围内堆叠足够多的数量，单位范围内激光线数即激光发射器的堆叠数量是影响多线激光雷达垂直分辨率的重要因素，因此现有技术中的多线激光雷达垂直分辨率仍然较低。

可见，现有的多线激光雷达体积庞大，垂直分辨率不高。

发明内容

本发明实施例中提供了一种多线激光雷达，能提高多线激光雷达的垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射出射激光；

准直光学单元，用于所述出射激光的准直；

其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。

可选的，所述多个激光发射板包括：

至少两列所述激光发射板，所述每一列激光发射板包括至少两个所述激光发射板。

可选的，所述每一列激光发射板中，相邻激光发射板之间的距离相等。

可选的，所述每一列中相邻激光发射板之间的距离与其他列中相邻激光发射板之间的距离相等。

可选的，所述每一个激光发射板与水平面平行，且在垂直方向上与其他激光发射板错开。

可选的，所述不同列的激光发射板在水平方向上的投影部分重叠。

第二方面，提供了一种多线激光雷达的控制方法，包括：

激光发射器发射出射激光；

准直光学单元对所述出射激光准直；

其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。

可选的，所述多个激光发射板包括：

至少两列所述激光发射板，所述每一列激光发射板包括至少两个所述激光发射板。

可选的，所述每一个激光发射板与水平面平行，且在水平上与其他激光发射板错开。

可选的，所述不同列的激光发射板在水平面上的投影部分重叠。