[发明专利]无人机电池管理系统及方法

权利要求书

1.一种无人机电池管理系统，其特征在于：包括电源子系统、控制子系统；

所述电源子系统包括：用于提供电源的电芯组合、电量计；

所述控制子系统包括单片机和主回路MOS；

所述电量计电性连接所述主回路MOS、所述电芯组合、所述单片机；

所述单片机判断电芯组合发给电量计的电压信号处于预设安全电压范围内时，控制电量计开启主回路MOS。

2.如权利要求1所述的无人机电池管理系统，其特征在于：

所述电池子系统还包括LDO稳压电路；

所述控制子系统还包括LED显示灯；

所述单片机和所述LED显示灯均通过所述LDO稳压电路和所述电芯组合电性连接；

3.如权利要求2所述的无人机电池管理系统，其特征在于：

还包括通讯子系统，所述通讯子系统包括用于和控制无人机交互的无人机通讯模块和内部交互的电脑I2C/SMB通讯模块；

所述电脑I2C/SMB通讯模块分别和所述电量计、所述单片机通信连接；

所述无人机通讯模块和所述单片机通信连接；

所述控制子系统还包括：激活电路、按键，所述单片机分别和所述激活电路、所述按键通信连接。

4.一种无人机电池管理方法，其特征在于：所述无人机设置有包括电源子系统、控制子系统；所述电源子系统包括：用于提供电源的电芯组合、电量计；所述控制子系统包括单片机和主回路MOS；所述管理方法包括步骤：

所述单片机接收电芯组合发给电量计的电压信号；

判断电压是否在预设安全电压值范围内；

当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS。

5.如权利要求4所述的无人机电池管理方法，其特征在于：所述单片机接收电芯组合发给电量计的电压信号的步骤之前包括步骤：

单片机接收所述电芯组合通过LDO稳压电路降压后的低电压。

6.如权利要求4所述的无人机电池管理方法，其特征在于：所述当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS的步骤之后包括步骤：

单片机根据预设值控制用于显示电芯组合电量的LED显示灯的显示状态；

单片机将电芯组合电量信息发送给无人机通讯模块。

7.如权利要求4所述的无人机电池管理方法，其特征在于：所述当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS的步骤包括：

单片机接收到按键的启动信号后，检测到温度无异常后，控制电量计接收电芯组合的电压后传输至主回路MOS。

8.如权利要求8所述的无人机电池管理方法，其特征在于：所述判断电压是否在预设安全电压值范围内步骤之后还包括步骤：

单片机判断电芯组合发给电量计的电压信号值未处于所述安全电压值范围内，则控制电量计断开所述主回路MOS，同时将电压信号值不在所述安全电压值范围内的信号传送至所述无人机通讯模块。

9.如权利要求4所述的无人机电池管理方法，其特征在于：所述当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS的步骤之后还包括步骤：

单片机在固定时间内空载运行后，控制电量计断开主回路MOS。

10.如权利要求10所述的无人机电池管理方法，其特征在于：所述单片机接收所述电芯组合通过LDO稳压电路降压后的低电压的步骤之前还包括步骤：

单片机接收电脑I2C/SMB通讯模块输入的所述预设值信息、所述预设安全电压值范围信息、所述固定时间。