[发明专利]一种目标终端定位方法以及设备

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种目标终端定位方法以及设备。

背景技术

移动定位是指通过特定的定位技术来获取目标终端的位置信息(经纬度坐标)，如手机，从而在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。移动定位技术的应用已经越来越广泛。专门的移动定位系统可以用来对人员、事件和物品进行定位，以满足移动执法、移动办公、运输业、物流业、旅游业、国土资源调查等行业的定位需求。

通用移动通信技术的长期演进(英文缩写：LTE)系统中引入了观测到达时间差(英文：Observed Time Difference of Arrival；缩写：OTDOA)移动定位技术，OTDOA通过测量两个或更多的基站参考信号(英文：Reference Signal；缩写：RS)的到达时间差(英文：Reference Signal Time Difference；缩写：RSTD)，在已知各基站位置的情况下计算出移动目标终端所在的位置。OTDOA定位技术的具体测量方法为，移动目标终端测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时间(英文：Time of Arrival；缩写：TOA)，即导频相位测量。根据测量结果并结合基站的坐标，采用合适的位置估计算法，就能够计算出移动台的位置。

第三代合作伙伴计划(英文：3rd Generation Partnership Project；缩写：3GPP)在LTE协议中的OTDOA定位方法主要流程如下：首先对来自不同小区基站周期发送的特殊参考信号的测量，估计出该特殊参考信号从各基站传输到目标终端的时延信息，然后在估计得到时延信息的基础上，以服务基站与目标终端的距离为参考距离计算出目标终端与两基站间的距离差值，建立相应的非线性方程组，最后通过求解非线性方程组进而估计出目标终端的物理位置。

在LTE的蜂窝系统中，由于远近效应的影响，目标终端与邻近基站的距离的测量值存在较大的误差，因此采用此方法估计的目标终端位置信息也存在较大的误差。此外，解算非线性方程组的算法复杂度较高，还需要专门的导频结构来进行定位，对协议要求高。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标终端定位方法以及设备，用于定位目标终端。

本发明实施例第一方面提供了一种目标终端定位方法，包括：

通过确定服务于目标终端的基站及其位置，然后确定该目标终端对于该基站的坐标，最后根据该基站的位置和该目标终端的坐标确定该目标终端的位置，由于仅需要一个基站，不需要多个基站协作，因此不受远近效应影响，不会因此产生较大误差，而且对协议改动小，因此算法简单，容易实现。

结合本发明第一方面，本发明第一方面的第一种实施方式，包括：

确定该目标终端到该基站的距离；确定该目标终端的水平角和垂直角；根据该距离、该水平角和该垂直角确定该目标终端对于该基站的坐标。

可以通过基站侧计算通过PRACH获取的各系统波束下的序列相关值，找出垂直波束和水平波束最强的两个相关值，根据最强的几个垂直波束得到目标终端的垂直角和水平角。再通过该垂直角和该水平角计算目标终端对于该基站的坐标，对协议改动小，算法简单，容易实现。

结合本发明第一方面的第一种实施方式，本发明第一方面的第二种实施方式，包括：

可以通过获取该目标终端发送的大规模多入多出技术的系统波束，以作为根据计算该水平角和该垂直角。

结合本发明第一方面的第二种实施方式，本发明第一方面的第三种实施方式，包括：

可以通过确定该系统波束中最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束，并分别根据最强的若干个水平波束和最强的若干个垂直波束计算该水平角和该垂直角。

结合本发明第一方面的第二种实施方式，本发明第一方面的第四种实施方式，包括：

还可以为通过物理随机接入信道接收的该系统波束。

结合本发明第一方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本发明第一方面的第五种实施方式，包括：

获取该目标终端传输数据到该基站的传输时间；根据该传输时间和光速计算该目标终端到该基站的距离。在一些可行的实施例中，当获取了目标终端传输数据到基站的时间，则可以通过光速乘以该时间得到距离。

结合本发明第一方面、本发明第一方面的第一种实施方式、第二种实施方式、第三种实施方式、第四种实施方式，本发明第一方面的第六种实施方式，包括：

该基站通过全球定位系统确定该基站的位置。