[发明专利]一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法

说明书

技术领域

本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法。

背景技术

拆包输瓶机用于将码垛区的带包装的瓶盒取出并在输送过程中进行拆包，将纸托和覆膜去除，然后将去除包装的瓶子进入下一工位，如进入洗瓶机、灌装机等灭菌设备，现有技术中的拆包去膜方法存在人工干预较多、洁净度难以保证等问题，采用切刀切开覆膜的方式存在切刀难以按照预定轨迹运行导致覆膜不能被完全切开，同时，若遇到畸形包装、转角、折页凹凸处等特殊位置易发生切膜遗漏，此外，还存在起始点切口错位而造成环切不完整等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定高效、切膜彻底、适应性强的基于智能拆包系统的拆包去膜方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法，所述智能拆包系统包括由智能机器人控制的切膜刀，以所述切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，所述切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割。

作为上述技术方案的进一步改进：

将切膜起始点P1设置在瓶盒包装的其中一个侧面上，该侧面上的切膜路径为P1-P2，使切膜路径绕瓶盒包装的各侧面和转角延伸返回起始点P1所在侧面上，随后，使切膜路径由P4延伸至P5且切膜路径P4-P5与切膜路径P1-P2交叉。

P4的高度低于起始点P1，切膜路径P4-P5向上倾斜以与切膜路径P1-P2交叉。

使切膜刀刀尖的端点位于所述切膜刀刀尖与覆膜的接触点向瓶盒包装内部移动距离L所在的位置。

在瓶盒包装的各侧面上，所述切膜刀的切膜路径为直线。

所述切膜刀采用热切刀。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，以切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，通过以切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，可以使切膜点始终位于瓶盒包装的覆膜上，使切膜路径与瓶盒包装的覆膜完全贴合，保证能将覆膜完全切开，在瓶盒包装的转角处，切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，在转角或圆弧类路径上，可轻松实现切膜刀围绕切膜点进行圆弧式转动，保证切膜刀刀尖的切膜点不脱离瓶盒包装的覆膜，保证在瓶盒包装的转角处的连续切膜，使切膜更加稳定高效，并保证能彻底切开覆膜，即使瓶盒包装外形较为特殊，也能保证彻底切开覆膜，适应性强。

附图说明

图1是瓶盒包装的结构示意图。

图2是基于智能拆包系统的拆包去膜方法形成取膜路径P1-P2的示意图。

图3是基于智能拆包系统的拆包去膜方法形成取膜路径P2-P3的示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是基于智能拆包系统的拆包去膜方法形成取膜路径P4-P5的示意图。

图6是本发明的智能拆包系统的示意图。

图中各标号表示：

1、切膜刀；2、智能机器人；31、纸托；32、空瓶；33、覆膜；4、推盒机构；5、输送网带。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图2至图5示出了本发明的基于智能拆包系统的拆包去膜方法的切膜过程的示意图，智能拆包系统包括由智能机器人2控制的切膜刀1，以切膜刀1刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，切膜刀1以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，以切膜刀1刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜33进行切割，通过以切膜刀1刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，可以使切膜点始终位于瓶盒包装的覆膜33上，使切膜路径与瓶盒包装的覆膜完33全贴合，保证能将覆膜33完全切开，在瓶盒包装的转角处，切膜刀1以原点O为中心转动以对转角处覆膜33进行切割，在转角或圆弧类路径上，可轻松实现切膜刀1围绕切膜点进行圆弧式转动，保证切膜刀1刀尖的切膜点不脱离瓶盒包装的覆膜33，保证在瓶盒包装的转角处的连续切膜，使切膜更加稳定高效，并保证能彻底切开覆膜33，即使瓶盒包装外形较为特殊，也能保证彻底切开覆膜33，适应性强。