[发明专利]一种S形球头铣刀的轮廓度补偿方法

权利要求书

1.一种S形球头铣刀的轮廓度补偿方法，其特征在于，包括：

根据S形球头铣刀轮廓图选取若干个轮廓度待补偿的点，并确定补偿点的坐标；

选取适当插值方法来逼近补偿点得到半径过渡曲线；

根据所述半径过渡曲线得到每个磨削点的半径修正值；

根据所述半径修正值沿着所述磨削点处的后角切平面法向移动砂轮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据S形球头铣刀轮廓图选取若干个轮廓度待补偿的点，并确定补偿点的坐标，包括：

根据S形球头铣刀轮廓图的某一段区间内的半径波动图单调性分布将所述轮廓图整个取值区间分割成若干个小区间；

按照角度互余关系将轮廓图上各区间的端点转换成S线上的点；

根据轮廓图上偏离目标加工半径两个最大点处的实际加工半径，估算出各个区间端点处的实际加工半径；

取各区间端点作为补偿点，并以其对应S线上点的θ角为横坐标，所述实际加工半径为纵坐标，确定补偿点的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取适当插值方法来逼近补偿点得到半径过渡曲线，包括：

将补偿点的坐标作为插值节点，代入公式

得到取值范围为[0°，90°]的半径对应的半径过渡曲线，其中，y(x)为区间内每个点的实际加工半径，x∈[0°，90°]，x_i为第i个补偿点在S线上的θ角，y_i为第i个补偿点对应的实际加工半径，x_i-1为第i-1个补偿点在S线上的θ角，y_i-1为第i-1个补偿点对应的实际加工半径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取适当插值方法来逼近补偿点得到半径过渡曲线，包括：

将补偿点的坐标作为插值节点，代入公式

得到取值范围为[0°，90°]的半径过渡曲线，其中，

所述x_i为第i个补偿点在S线上的θ角，所述y_i为实际半径，所述y′_i为x_i处的导数值，且满足y′_i＝0，x∈[0°，90°]。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述半径过渡曲线得到每个磨削点的半径修正值，包括：

根据半径逼近函数得到S线上任一点的实际加工半径，将所述实际加工半径减去目标加工半径得到每个磨削点的半径修正值，所述S线为球头刃线。