[发明专利]一种斜床身自动化高精度数控机床

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床领域，特别是涉及一种斜床身自动化高精度数控机床。

背景技术

在计算机通信技术、数控机床制造技术、机械制造自动化技术日趋迅速成熟发展，而国内用工成本日益高涨的今天，传统的制造加工技术已经不能满足优质、高效的现代化生产需要，因此数控机床和机器人组合的智能化柔性数控制造单元，自动化生产线应运而生，并是精密零部件加工制造行业发展的必然趋势，因此研发制造适用于能和机器人组合的高精度、高稳定性的“智能化高稳定性数控车床”有着巨大的市场和良好的发展前景。

随着我国改革开放的深入，企业工人工资的上涨，福利的提高，企业用工成本急增，使的机器换人的需求也不断扩大，改变原有的数控车床单机操作，数控车床和工业机器人的完全融合，使其二者集成应用将进一步实现精密零部件制造加工的智能化，自动化程度将大大提高生产效益，也是机械加工制造业发展的必然趋势。

为了更好的满足智能化数控柔性制造单元和自动化数控生产线的发展，数控车床也需要有更好的适应性，更高的稳定性，更强的扩展性，提高机床各模块功能的自动化程度尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种斜床身自动化高精度数控机床，结构紧凑，自动化程度高，具有伺服液压驱动的自动化尾座和主轴精确定位结构，大幅度提高机床的加工精度和生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种斜床身自动化高精度数控机床，包括机身、尾座组件和主轴箱，所述的机身为斜床身，其上侧一端安装有主轴箱，另一端安装有尾座组件，所述的机身的上端斜面上安装有动力头，所述的机身的上端安装有自动机械手组件，所述的主轴箱上端通过主轴与主轴油缸相连，所述的主轴油缸与主轴箱之间的主轴上安装有轴套，该轴套的外侧安装有呈径向布置的刹车片，所述的主轴箱的一侧安装有刹车器，所述的刹车片伸入到该刹车器内，所述的主轴上还安装有磁环编码器，所述的尾座组件包括安装在机身上端的安装支架，所述的安装支架上平行并排安装有滚珠线轨，该滚珠线轨上安装有相配的滑块，两块滑块上安装有底板，该底板上安装有尾座主体，所述的尾座主体上端安装有尾座顶尖，两个滚珠线轨之间安装有液压油缸，该液压油缸的伸出杆与底板相连。

作为优选，所述的自动机械手组件包括横梁和滑枕块，所述的横梁的上端面安装有横向齿条杆，所述的横梁的前端面并排布置有一对滑轨，所述的滑枕块架设在滑轨上沿着滑轨平移，所述的滑枕块上竖直安装有上下升降的竖梁，所述的滑枕块上横向安装有升降电机，该升降电机的输出轴上的齿轮与竖梁一侧的竖向齿条杆相啮合，所述的滑枕块上竖向安装有平移电机，该平移电机下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆相啮合，所述的竖梁的下端安装有转动机械手。

进一步的，所述的转动机械手包括转动电机部，该转动电机部的一侧通过斜向布置的转盘与呈垂直布置的两个三爪夹头相连。

进一步的，所述的横梁的一端下侧与并排布置的第一支柱相连，横梁中部下侧安装有第二立柱。

进一步的，所述的底板的一端安装有连接板，所述的连接板与液压油缸的伸出杆的一端相连。

进一步的，所述的尾座顶尖通过顶尖套筒与尾座主体相连，所述的顶尖套筒与尾座主体之间为可拆卸连接。

进一步的，所述的轴套和主轴箱之间的主轴上安装有同步轮，该同步轮与机床上的伺服主电机相连。

进一步的，所述的刹车器为空压碟式刹车器。

有益效果：本发明涉及一种斜床身自动化高精度数控机床，结构紧凑，自动化程度高，具有伺服液压驱动的自动化尾座和主轴精确定位结构，大幅度提高机床的加工精度和生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体状态结构图；

图2是本发明的立体状态结构图；

图3是本发明的局部结构图；

图4是本发明的局部结构图；

图5是本发明的主轴箱主视结构图；

图6是本发明的主轴箱立体结构图；

图7是本发明所述的自动机械手组件的立体结构图；

图8是本发明所述的自动机械手组件的立体结构图；

图9是本发明所述的自动机械手组件的主视结构图；

图10是图9的A处局部放大图。