[发明专利]一种采用双步进电机的云终端用云台控制模块

权利要求书

1.一种采用双步进电机的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；

所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；

所述云台控制模块电连接有音频模块，所述音频模块包括集成电路U8，集成电路U8的DBVDD端接3.3V，集成电路U8的DBVDD端经电容C64接地，集成电路U8的DCVDD端接3.3V，集成电路U8的DCVDD端经电容C65接地，集成电路U8的DGND1端和DGND2端分别接地，集成电路U8的MCLKA端经电阻R43接晶振X6的3脚，晶振X6的2脚接地，晶振X6的4脚接3.3V，集成电路U8的MCLKB/GPIO6/(ADA/MASK)端经电阻R41接3.3V，集成电路U8的MIC1端经电容C79接电阻R47的一端，电阻R47的另一端接集成电路U8的MICBIAS端，电阻R47的另一端经串联的电阻R48和电容C80接集成电路U8的MIC2A/COMP1/AUX1端，电阻R47的另一端经电阻R48接麦克风J9的2脚，麦克风J9的2脚经电容C80接集成电路U8的MIC2A/COMP1/AUX1端，集成电路U8的MICCM端经电容C82接麦克风J9的1脚，集成电路U8的MICCM端经串联的电容C82和电阻R49接地，集成电路U8的AVDD端接AVDD，集成电路U8的AVDD端经电容C70接集成电路U8的AGND端，集成电路U8的SPKVDD端与AVDD端、HPVDD端、TPVDD端连接，集成电路U8的SPKVDD端经电容C69接集成电路U8的SPKGND端，集成电路U8的HPVDD端经电容C68接集成电路U8的HPGND端，集成电路U8的TPVDD端经电容C66接集成电路U8的TPGND端，集成电路U8的AGND端、SPKGND端、HPGND端、TPGND端、AGND2端均接地。

2.如权利要求1所述的一种采用双步进电机的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。