[发明专利]线阵相机驱动装置和方法

权利要求书

1.一种线阵相机驱动装置，用于控制线阵相机对传送机构所传送的物料进行图像采集，所述线阵相机驱动装置包括用于产生方波脉冲信号的编码器以及数据处理器，其特征在于，所述编码器的轴与传送机构中由伺服电机驱动的拉料辊的轴共轴刚性连接，所述线阵相机驱动装置还包括悬置于传送机构所传送的物料的上方并位于线阵相机的上游侧、用于在追踪检测到物料上的预定特征点时产生检测信号的追位传感器，所述数据处理器分别连接所述编码器和追位传感器并在收到所述方波脉冲信号以及检测信号时控制所述线阵相机按照所述方波脉冲信号对物料进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的线阵相机驱动装置，其特征在于，所述方波脉冲信号为编码器差分输出的方波脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的线阵相机驱动装置，其特征在于，所述线阵相机按照所述方波脉冲信号的上升沿或下降沿进行图像采集。

4.一种线阵相机驱动方法，用于控制线阵相机对传送机构所传送的物料进行图像采集，其特征在于，包括：

根据传送机构的拉料辊的旋转动作对应产生方波脉冲信号并发送给数据处理器；

追踪检测传送机构所传送的物料上的预定特征点，并在检测到所述预定特征点时产生检测信号并发送给数据处理器；

根据所述方波脉冲信号以及检测信号，所述数据处理器控制线阵相机按照所述方波脉冲信号对物料进行图像采集。

5.根据权利要求4所述的线阵相机驱动方法，其特征在于，所述方波脉冲信号为差分输入的方波脉冲信号。

6.根据权利要求4所述的线阵相机驱动方法，其特征在于，所述线阵相机按照所述方波脉冲信号的上升沿或下降沿进行图像采集。

7.根据权利要求4所述的线阵相机驱动方法，其特征在于，所述预定特征点是物料的边缘。