[发明专利]一种自动物料运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动物料运输系统，尤其涉及一种用于洁净厂房区域与非洁净厂房区域之间物料的自动物料运输系统。

背景技术

洁净厂房对于环境的清洁度要求很高，尤其对于人员进出无尘车间的过程有着严格的要求。通常需要通过更换无尘服、穿戴头套口罩等方式隔离人体发尘源，再通过风淋装置清理掉服饰表明附着的厂房外余尘后才可进入洁净厂房，且人员不可随意进出厂房。因此，洁净厂房外的物料在运输至厂房内应避免或者尽量减少人员的伴随进出所导致的污染。故而，关于既保证物料运输效率又能有效避免环境污染的物料运输问题有待解决。

发明内容

本发明的目的在于针对洁净厂房与非洁净厂房区域之间的物料运输问题，提出一种自动物料运输系统。

本发明是通过以下技术解决方案解决的：一种自动物料运输系统，它包括物料运输小车、风淋室、控制装置、导轨。其中，所述物料运输小车由车架、第一导向车轮、传动轴、两个第二导向车轮、两个第二辅助车轮、第一辅助车轮、第一链轮、链条、减速机和电机组成。第一导向车轮和第一辅助车轮分别通过轴承固定在车架前端，并通过传动轴连接；电机的输出轴与减速机的输入端固定连接，减速机固定在车架上，安装在减速机的输出端上的第二链轮通过链条与安装在传动轴上的第一链轮相连，两个第二导向车轮与两个第二辅助车轮通过轴承安装在车架的后端。

所述风淋室包括第一卷帘门、风淋装置和第二卷帘门，第一卷帘门安装在风淋室的前端，风淋装置安装在风淋室的顶部，第二卷帘门安装在风淋室的后端。

所述控制装置包括变频器、两个继电器、可编程控制器、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一光电感应开关、第二光电感应开关等。第一接近开关安装在第一卷帘门外侧，第二接近开关安装在第一卷帘门内侧，第三接近开关安装在第二卷帘门内侧，第四接近开关安装在第二卷帘门外侧，第一光电感应开关安装在物料运输小车的前端，第二光电感应开关安装在物料运输小车的后端。所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一光电感应开关、第二光电感应开关均与可编程控制器(PLC) 的信号输入端相连，变频器和三个继电器的输入端均与可编程控制器的信号输出端相连，变频器的输出端与电机相连，三个继电器的输出端分别与第一卷帘门、风淋装置和第二卷帘门相连。可编程控制器接收第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第一光电感应开关、第二光电感应开关的信号，输出控制信号，通过变频器控制物料运输小车的运行，通过继电器控制第一卷帘门、第二卷帘门的开关和风淋装置的运行。

所述导轨用膨胀螺丝固定在地面上，穿过风淋室，用于支承物料运输小车。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：本发明能够节省物料运输的人力，并提高运输效率。能够减少因物料运输需要进出洁净厂房的人员流动造成的生产环境破坏，间接保障了产品的合格率与生产质量。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作出进一步说明：

图1为本发明物料运输小车的轴测图；

图2为本发明的的结构示意图；

图3为本发明的控制原理图；

图中，物料运输小车1、车架2、第一导向车轮3、传动轴4、第二导向车轮5、第二辅助车轮6、第一辅助车轮7、第一链轮8、链条9、减速机10、电机11、第一卷帘门12、风淋装置13、第二卷帘门14、第一接近开关15、第二接近开关16、第三接近开关17、第四接近开关18、第一光电感应开关19、第二光电感应开关20、导轨21。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。

如图1和图2所示，本发明提供的自动物料运输系统包括物料运输小车1、风淋室13、控制装置、导轨21。其中，物料运输小车1由车架2、第一导向车轮3、传动轴4、两个第二导向车轮5、两个第二辅助车轮6、第一辅助车轮7、第一链轮8、链条9、减速机10和电机11组成。第一导向车轮3和第一辅助车轮7分别通过轴承固定在车架2前端，并通过传动轴4连接；电机11的输出轴与减速机10的输入端固定连接，减速机10固定在车架2上，安装在减速机10的输出端上的第二链轮通过链条9与安装在传动轴4上的第一链轮8相连，两个第二导向车轮5与两个第二辅助车轮6通过轴承安装在车架2的后端。

所述风淋室包括第一卷帘门12、风淋装置13和第二卷帘门14，第一卷帘门12安装在风淋室的前端，风淋装置13安装在风淋室的两个侧面，第二卷帘门14安装在风淋室的后端。