[发明专利]一种丝杆螺母机构

说明书

一种丝杆螺母机构，包括驱动源、丝杆和第一螺母，丝杆竖向设置并在驱动源的驱动下转动，第一螺母安装在丝杆上，其特征在于还包括有第二螺母和弹性件，第二螺母安装在丝杆上并位于所述第一螺母的下方，弹性件设于第一螺母与第二螺母之间并对第一螺母产生有竖直向上的弹力，进而避免第一螺母在运动过程中因与丝杆之间的配合间隙而与丝杆产生撞击。本发明的优点在于：该丝杆螺母机构中的位于第一螺母与第二螺母之间的弹性件能对第一螺母产生竖直向上的弹力，第一螺母在该弹力的作用下，可以避免在运动过程中因与丝杆之间存在的配合间隙而与丝杆产生撞击，从而避免丝杆螺母机构在工作过程中产生噪音和抖动，使得其运行状况能始终处于最佳状态。

技术领域

本发明涉及机械传动机构，尤其是涉及一种丝杆螺母机构。

背景技术

丝杆螺母机构是机械领域常见的传动机构，其主要包括有丝杆和螺母两个相互配合的组件，通常，负载安装在螺母上，通过丝杆的转动来带动螺母和负载能沿着丝杆进行相应运动。目前，由于产品加工精度等因素，丝杆螺母机构的配合间隙是客观存在的，即在某些配合位置，螺母的螺纹与丝杆的螺纹之间必然存在一定的间隙。对于丝杆竖直放置的丝杆螺母机构而言，螺母会受到持续向下方向的合力F，该合力F包括负载的重力、螺母的自重以及丝杆与螺母之间的摩擦力在竖直向下方向上的分力，当丝杆转动且螺母向下匀速运动过程中，由于上述配合间隙的存在，当螺母运动到有间隙的位置时，因合力F的方向向下，与运动方向相同，因而使螺母会出现短暂的失重，向下的加速度会使螺母运动速度增加，接着撞击间隙的下界面，从而产生撞击噪音，且此种情况一般随丝杆的转动而周期性出现。可见，现有这种丝杆螺母机构在运行过程中难免会出现运行噪音和抖动。综上所述，有待对现有的丝杆螺母机构作进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能有效消除运动过程中的噪音和抖动的丝杆螺母机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该丝杆螺母机构，包括驱动源、丝杆和第一螺母，所述丝杆竖向设置并在驱动源的驱动下转动，所述第一螺母安装在丝杆上，其特征在于：还包括有第二螺母和弹性件，所述第二螺母安装在所述丝杆上并位于所述第一螺母的下方，所述弹性件设于第一螺母与第二螺母之间并对第一螺母产生有竖直向上的弹力，进而避免第一螺母在运动过程中因与丝杆之间的配合间隙而与丝杆产生撞击。

弹性件可以有多种结构，优选地，所述第一螺母的底面设有内凹的第一安装台阶，所述第二螺母的顶面设有内凹的第二安装台阶，所述的弹性件为套设在丝杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别抵设在所述的第一安装台阶和第二安装台阶上。

进一步优选，所述第一螺母上用来安装负载，所述弹性件对第一螺母产生竖直向上的弹力F＇，所述负载重力、第一螺母的自重以及第一螺母与丝杆之间的摩擦力在竖直向下方向的分力形成合力F，并且，所述弹力F＇和合力F的大小满足F＇＝F。这样，第一螺母在向上运动和向下运动过程中都不会与丝杆之间产生撞击噪音，从而使丝杆螺母机构的运行状况最佳。

作为上述任一方案的优选，所述驱动源为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺杆，在所述丝杆的端部安装有与丝杆同轴设置且能同步转动的传动齿轮，所述传动齿轮与所述的螺杆相啮合。

进一步优选，还包括上安装座、下安装座和固定在上安装座与下安装座之间的丝杆保护罩，在所述上安装座上安装有第一轴承，所述丝杆的上端安装在该第一轴承上，在所述下安装座上安装有第二轴承，所述丝杆的下端安装在该第二轴承上，所述丝杆保护罩上开有竖向分布的条形孔，所述的第一螺母和第二螺母均有局部穿过所述条形孔而外露于所述的丝杆保护罩。

为了使第一螺母和第二螺母的运动更为平稳，所述第一螺母与丝杆保护罩之间以及所述第二螺母与丝杆保护罩之间均设有导向配合结构。