[发明专利]一种失能老人独立如厕装置

权利要求书

1.一种失能老人独立如厕装置，其特征在于：包括床架以及由两个相对设置的铲板单元配合构成的铲板组件，所述铲板组件的中部设有排泄孔；

所述床架上分别设置有线性导轨和平移驱动机构，所述铲板单元与所述线性导轨滑移配合，所述平移驱动机构与所述铲板单元传动连接，由所述平移驱动机构驱动两个所述铲板单元沿所述线性导轨相对滑动；

还包括与所述铲板组件配合设置的升降调节机构，所述升降调节机构用于使所述铲板组件由供人平躺的平板状调整为供人坐立的座椅状。

2.根据权利要求1所述的失能老人独立如厕装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括第一电机、由所述第一电机驱动转动的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的周壁上分别设有第一轨迹槽、与所述第一轨迹槽配合的第二轨迹槽，两个所述铲板单元上均设置有传动杆，其中一个所述铲板单元的传动杆通过所述第一轨迹槽与所述圆柱凸轮传动连接，另一个所述铲板单元的传动杆通过所述第二轨迹槽与所述圆柱凸轮传动连接；当所述圆柱凸轮转动时，在所述第一轨迹槽、所述第二轨迹槽的配合作用下，驱动两个所述铲板单元依次实现对铲、同步移动及分离。

3.根据权利要求1所述的的失能老人独立如厕装置，其特征在于：所述铲板单元包括基座部、靠背部及靠脚部，所述基座部与所述线性导轨滑移配合，所述靠背部、所述靠脚部均与所述基座部铰接，两个所述铲板单元的基座部配合形成有所述排泄孔；所述升降调节机构分别与所述靠背部、所述靠脚部传动连接，由所述升降调节机构驱动所述靠背部及所述靠脚部分别相对于所述基座部转动。

4.根据权利要求3所述的的失能老人独立如厕装置，其特征在于：两个所述铲板单元之间配合设置有用以联动的拼接机构。

5.根据权利要求4所述的的失能老人独立如厕装置，其特征在于：其中一个所述铲板单元的靠背部及靠脚部均设置有第一拼接台阶，另一个所述铲板单元的靠背部及靠脚部均设置有与所述第一拼接台阶相对应的第二拼接台阶，所述第一拼接台阶、所述第二拼接台阶配合构成所述拼接机构。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的的失能老人独立如厕装置，其特征在于：所述升降调节机构包括第二电机、丝杆、第一驱动螺母和第二驱动螺母，所述第二电机及所述丝杆均安装于所述基座部，所述第二电机与所述丝杆传动连接，所述第一驱动螺母和所述第二驱动螺母均安装于所述丝杆上，所述第一驱动螺母通过第一连杆转动连接至所述靠背部，所述第二驱动螺母通过第二连杆传动连接至所述靠脚部。