[发明专利]用于机械手的多功能夹具装置

说明书

本发明提供了用于机械手的多功能夹具装置，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手功能单一，生产线结构复杂、所需空间较大、能耗高的技术问题；用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出；本发明中，一个机械手能够实现对零部件的拾取、在定点位置涂胶以及在定点位置拧螺丝等多个加工环节，有效控制了机械手数量的投入，控制了生产空间，降低了能耗，节省了使用成本。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，涉及机械手夹具装置，尤其是一种能实现工件拾取、定点点胶和定点拧螺丝的多功能夹具装置。

背景技术

目前，在汽车行业的生产流水线中，已经实现了全自动化生产，完全代替了人工生产，其自动化进程较高，生产效率也高。

在汽车生产流水线中，通常采用机械手代替工作人员工作，例如，汽车生产流水线中，通常涉及到零部件的拾取、定点位置的涂胶以及定点位置螺丝拧紧或拧松等多个不同的生产环节，而现有的机械手，每个机械手只能完成这些环节中的其中一个环节，即一个机械手对应一个动作，如此多的生产环节，所需的机械手数量也较多，造成整个生产线结构较复杂，所需的生产空间较大、能耗较高，无形增加了使用成本。

综上所述，为了解决上述机械手存在的技术问题，需要设计一种能有效简化生产线结构、缩小生产空间、降低能耗且使用成本较低的用于机械手的多功能夹具装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能有效简化生产线结构、缩小生产空间、降低能耗且使用成本较低的用于机械手的多功能夹具装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：用于机械手的多功能夹具装置，包括

安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；

拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，所述拾取组件用于拾取卡扣；

点胶组件，其与安装板表面相连，所述点胶组件能在预定位置进行连续点胶；

拧丝组件，其与安装板表面相连，所述拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出。

在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述拾取组件包括拾取柱，拾取柱的一端设置有轴向延伸且相交的分隔槽，所述分隔槽贯穿拾取柱并使该拾取柱分割成四个拾取套，在每个拾取套上分别设置有拾取孔。

在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述点胶组件包括

点胶阀，其与安装板相连并连接胶源；

固定座，其与安装板相连；

输胶管，其固设于固定座上并与点胶阀连通；

毛刷，其安装于输胶管一端；

胶液依次经过点胶阀与输胶管并输送至毛刷上。

在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述安装板的表面固设有固定板，所述点胶阀与固定座固设于固定板的其中一表面上，所述固定板的另一表面上固设有光电传感器。

在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述拧丝组件包括

电动螺丝刀，其与安装板活动相连并能在安装板上轴向移动；

送丝头，其与安装板固连且电动螺丝刀的拧杆伸入送丝头内；

送丝管，其与送丝头相连并与送丝头内部相通；