[发明专利]电器壳体验伤机构

权利要求书

1.电器壳体验伤机构，其特征在于：检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元，所述检测仓下方设有导轨，所述导轨上设有行走单元，所述行走单元上方设有支架，所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电器壳体的支撑辊，所述检测仓两侧设有仓口，当所述行走单元沿导轨运动时，所述支撑辊和待检测电器壳体由其一个仓口进入检测仓，并由另一个仓口驶出检测仓，所述图像采集单元输出图像信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至光源和行走单元。

2.根据权利要求1所述的电器壳体验伤机构，其特征在于：所述支撑辊包括并排设置的主动辊和从动辊，所述主动辊为由导辊电机驱动旋转的橡胶材质辊状结构，所述导辊电机固定在支架上，所述从动辊为由转轴支撑的金属材质辊状结构。

3.根据权利要求2所述的电器壳体验伤机构，其特征在于：支撑所述从动辊的转轴与支架之间设有压力传感器，所述压力传感器输出压力信号至控制器。

4.根据权利要求1所述的电器壳体验伤机构，其特征在于：沿所述检测仓顶部的轴线设有竖直向下延伸的隔光板，所述隔光板两侧各设有一个光源和一个图形采集单元，两个所述图像采集单元输出图像信号至控制器。

5.根据权利要求1所述的电器壳体验伤机构，其特征在于：所述轨道的末端设有三个喷气嘴，其中两个喷气嘴位于待检测电器壳体的两侧，另一个喷气嘴位于两个支撑辊之间待检测电器壳体的下方位置，所述三个喷气嘴均朝向待检测电器壳体喷气，所述三个喷气嘴的气源管道上均设有电子气阀，所述控制器输出控制信号至电子气阀。

6.根据权利要求1所述的电器壳体验伤机构，其特征在于：所述轨道的始端和末端、以及检测仓内两个仓口旁均设有行程开关，所述行程开关与支架接触，所述行程开关输出行走单元的位置信号至控制器。

7.基于权利要求1-6中任一项所述的电器壳体验伤机构的运行控制方法，其特征在于：

1)行走单元位于轨道始端，当控制器接收到压力传感器的压力信号后，驱动行走单元向轨道末端运行；

2)当控制器接收到检测仓入口处的行程开关信号时，开启光源和图像采集单元，并开启导轨电机转动；

3)当控制器接收到检测仓出口处的行程开关信号时，关闭光源和图像采集单元，并关闭导轨电机转动；

4)当控制器接收到轨道末端行程开关信号时，关闭行走单元，并根据3)中图像采集单元所采集的图像信号判断当前的待检测电器壳体是否合格；

5)若合格，则开启待检测电容器壳一侧和下方喷气嘴的电子气阀额定时间，将当前的待检测电器壳体吹送至合格产品区域，若不合格，则开启待检测电器壳体另一侧和下方喷气嘴的电子气阀额定时间，将当前的待检测电器壳体吹送至不合格产品区域；

6)若控制器接收到压力传感器压力的压力信号值为0，则驱动行走单元向轨道始端运行，并定义检测仓内出口和入口位置的行程开关信号无效，若控制器接收到压力传感器压力的压力信号值为非0，则返回5)；

7)当控制器接收到轨道始端行程开关信号时，关闭行走单元，并结束行程开关无效定义。

8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于：所述4)中，对所采集图像做灰度化处理，获取亮斑线条，若亮斑线条均在设定的基准线区域内，则当前的待检测电器壳体定义为合格，反之则定义为不合格。

9.根据权利要求8所述的运行控制方法，其特征在于：所述1)中驱动行走单元向轨道末端运行的必要条件包括：获得的压力信号值位于设定值区间，且维持设定时间。