[发明专利]一种针对敏捷卫星的任务规划方法

说明书

本发明公开了一种针对敏捷卫星的任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤：进行基于俯仰角的访问计算获取访问时间窗口；将所述访问时间窗口进行时间窗口优选；对观测任务进行动态约束检查；进行动作序列优选；接收资源规划。本发明一种针对敏捷卫星的任务规划方法，优化敏捷卫星任务规划的各个环节，从而更好地处理用户发送的复杂任务及应急任务，更好地完成观测任务，提高资源利用率。

技术领域

本发明涉及卫星任务规划技术领域，具体涉及一种针对敏捷卫星的任务规划方法。

背景技术

成像卫星任务规划主要解决根据用户提交的不同卫星观测需求，统筹考虑星地资源的可用性，优化安排卫星和地面站的工作，充分发挥星地资源能力，达到星地资源的最优化使用或者近似优化使用的目的，达到最优化或近似优化使用星地资源的目的，尽可能受理和执行更多的卫星观测需求。

近年来，世界航天技术不断发展，为更好地满足用户的成像需求，世界各国相继展开了敏捷卫星的研究，敏捷卫星不仅可以绕滚轴做垂直星下点的侧摆运动，还可以进行俯仰和偏航。机动能力的增强，使得敏捷卫星可以在允许的范围内沿任意方向进行目标观测，但是，机动能力的增强，使得敏捷卫星的访问时间变成了一个可用时间范围，对于单个目标来说，增加了目标被观测的机会，对于多个目标来说，增多了固定时间内被观测的目标数量，从而使可观测时间窗口不确定，导致卫星姿态不确定，卫星工作模式也相应改变。

因此，亟需一种针对敏捷卫星的任务规划方法，优化敏捷卫星任务规划的各个环节，从而更好地处理用户发送的复杂任务及应急任务，更好地完成观测任务，提高资源利用率。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明实施例提供针对敏捷卫星的任务规划方法，优化敏捷卫星任务规划的各个环节，从而更好地处理用户发送的复杂任务及应急任务，更好地完成观测任务，提高资源利用率。

根据本发明的一个方面，公开了一种针对敏捷卫星的任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

进行访问计算获取访问时间窗口；

将所述访问时间窗口进行时间窗口优选；

对观测任务进行动态约束检查；

进行动作序列优选；

接收资源规划。

在其中一个实施例中，所述进行访问计算获取访问时间窗口的步骤，为基于俯仰角的访问计算，将点目标与区域目标分解成相应的元任务，并与经纬度网格相对应。

在其中一个实施例中，所述进行访问计算获取访问时间窗口的步骤，包括：

将观测任务分为点目标和区域目标分别进行基于俯仰角的访问时间窗口的计算。

在其中一个实施例中，对于点目标，进行访问计算获取访问时间窗口的步骤，包括如下步骤：

计算点目标的俯仰角和滚动角；

计算点目标的访问时间。

在其中一个实施例中，对于区域目标，进行访问计算获取访问时间窗口的步骤，包括如下步骤：

对成像目标分解，生成元任务组；

通过扩展观测时间完成对多个观测目标的合成观测；

将区域目标与网格对应，通过卫星条带与区域目标的关系，将观测目标固定在经纬度网格范围内；

选取观测条带与网格区域最开始的点和结束的点，作为区域目标访问计算的边界点，计算出区域目标的俯仰角与滚动角，进一步计算出区域目标的访问时间。