[发明专利]一种空间飞行器故障处理方法

说明书

本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理，所述子时序包括：A、B、C、D、E和F，子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中；在子时序执行顺序上，执行完A类故障处理子时序，就不执行B、C和D类故障处理子时序；执行完B类故障处理子时序，就不执行C和D类故障处理子时序；C类故障处理子时序优先于D类故障处理子时序。本发明可实现对空间飞行器各种故障模式的处理。

技术领域

本发明涉及空间飞行器技术领域，尤其涉及一种空间飞行器故障处理方法。

背景技术

空间碎片是人类空间活动的产物，包括废弃的运载火箭末级、卫星残骸、航天任务抛弃物、空间物体间碰撞所产生的碎块等，是空间环境的主要污染源。空间碎片清理已成为世界航天界非常关注的重大课题。对于已经存在的太空碎片，现有的主动清除方式主要有推力离轨方法、空间机器人抓捕离轨方法、电动力绳系离轨方法等，因此研究空间飞行器进行空间碎片清除操作和离轨操作十分重要。

电动力绳系是利用系绳切割地磁场而产生电荷效应，其中系绳端部安装有电荷接收及发射器，当系绳与地球的磁层和电离层相互作用时，机械能便会转化为电能。电动力绳系可为航天器带来能源支持，同时还能作为电动力推进装置发挥巨大作用。

电动力绳系技术在废弃卫星及火箭末级残骸清理、航天器轨道转移、空间电磁场科学试验等领域具有巨大的潜在应用价值，一直是国外航天研究的热点。美国、加拿大、欧洲和日本开展了大量电动力绳系方面的研究与实验，自1966年美国在第九次载人飞行试验中通过双子星11号进行绳系卫星成功释放以来，美国国家航天局、美国海军实验室、加拿大国家研究理事会、欧洲航天局、意大利航天局、日本太空科学研究所等航天大国已对绳系航天器做了多次在轨试验飞行。暂未发现对其故障模式下子时序的情况资料。

发明内容

本发明提供一种可对不同故障模式进行处理的空间飞行器故障处理方法。

第一方面，本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，所述空间飞行器故障处理方法的时序分为I级故障子时序和I I级故障子时序，其中所述I级故障子时序执行对象为测控资源或者地面，I I级故障子时序执行对象为测控资源或者飞行器；所述I级故障子时序包括A类故障处理子时序、B类故障处理子时序、C类故障处理子时序和D类故障处理子时序，所述II级故障子时序包括E类故障处理子时序和F类故障处理子时序；

其中，A类故障处理子时序为中止发射故障的处理子时序，B类故障处理子时序为未确认飞行器分离故障处理子时序，C类故障处理子时序为遥测控系统工作模式切换故障处理子时序，D类故障处理子时序为有效载荷故障处理子时序；

所述C类故障处理子时序包括子时序C2、C3、C4、C5、C6、C7；所述D类故障处理子时序包括子时序D1和D2；

所述空间飞行器故障处理方法具体包括：

1)飞行器的正常飞行过程执行动作包括：拔脱插—发射—起飞—飞行器分离—地面确认飞行器分离—开始第一实时遥测接收、有效载荷开始工作—探测系统开始工作—停止第一实时遥测接收、开始地基数传—有效载荷结束工作—停止地基数传、开始第二实时遥测接收—开始天基数传、停止第二实时遥测数据接收—停止天基数传；

2)满足A故障条件时，执行A类故障处理子时序；

3)满足B故障条件时，执行B类故障处理子时序；

4)在第一实时遥测接收时间段内出现故障，并满足C2故障条件，则进入子时序C2中进行处理，如果故障排除则进入下一步，如果故障未排除则进入待机状态；

5)在地基数传时间段内出现故障，并满足C3故障条件，则进入子时序C3中进行处理，如果故障排除则进入下一步，如果故障未排除则进入待机状态；