[发明专利]一种外卖无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，涉及一种外卖无人机，其解决了现有无人机因保温缺陷而不能适用于外卖领域的问题。本无人机包括机架，机架的外围设置有旋翼，机架上设置有保温筒，保温筒内开设有内腔，内腔中放置有餐盒；保温筒的侧壁内还开设有用于盛放液体的储液腔，机架上设置有能够对储液腔内的液体进行加热的加热装置。本外卖无人机在使用时，可将食物装于餐盒内，再将餐盒放入保温筒中，并通过加热装置对储液腔中的液体进行加热，从而保证食物的温度。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种外卖无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方法，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、空难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，很大程度地拓展了无人机本身的用途。

中国专利CN 205809702 U公开了一种无人机物流系统，包括云端服务器、无人机、发货控制终端以及收货控制终端；收货控制终端与云端服务器无线连接，将需求信息无线发送至云端服务器；云端服务器与发货控制终端无线连接，云端服务器将需求信息无线发送至发货控制终端，发货控制终端确认该需求信息，并通过云端服务器发送飞行控制指令至无人机；无人机与云端服务器无线连接，并具有货物搭载投放装置，货物搭载投放装置与无人机的主控芯片电性连接，无人机根据飞行控制指令飞行至预设地点，货物搭载投放装置将货物投放至预设地点。该系统可通过无人机运送货物，节省成本，简化运送步骤。

由上述专利可看出，目前无人机已经开始运用于物流领域，而在外卖方面，对于外卖对于食物的温度具有较高的要求，如仅将餐盒像普通物件一样放置于无人机上进行运输，食物会快速冷掉，从而影响口感，这也是影响无人机在外卖领域推广的重要因素之一。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种外卖无人机，本发明所要解决的技术问题是：如何保证无人机在运送食物时保证食物的温度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种外卖无人机，包括机架，所述机架的外围设置有旋翼，其特征在于，所述机架上设置有保温筒，所述保温筒内开设有内腔，所述内腔中放置有餐盒；所述保温筒的侧壁内还开设有用于盛放液体的储液腔，所述机架上设置有能够对储液腔内的液体进行加热的加热装置。

其工作原理如下：本外卖无人机在使用时，可将食物装于餐盒内，再将餐盒放入保温筒中，并通过加热装置对储液腔中的液体进行加热，从而保证食物的温度。然后再通过发货终端的控制器操纵无人机飞往收货终端，无人机的操纵技术，为现有技术，在背景技术中也已有提及，在此不加以赘述。

在上述的一种外卖无人机中，所述保温筒的两端通过两根立杆固定于所述机架上，且该保温筒其中一端还设置有可开启或关闭的舱门。设计有舱门后，方便存取餐盒，也能够提高其保温效果。

在上述的一种外卖无人机中，所述储液腔呈环形，所述储液腔内脱卸式设置有若干根储液棒，所述储液棒以该储液腔的中心为圆心均匀分布。将液体储存于储液棒中，可通过对储液棒中的水进行加热，从而实现对内腔中的餐盒进行加热保温；并且，如其中一根储液棒出现破损，更换单根即可；至于储液棒与储液腔之间的可拆卸连接，可采用卡接或者螺旋连接等方式。

在上述的一种外卖无人机中，作为一种方案，所述加热装置包括插接于所述储液棒中的加热片，所述加热片的外端与一蓄电池连接。蓄电池与加热片连接，可加热储液棒中的液体，实现加热保温。