[发明专利]一种伺服移动工作台

说明书

技术领域

本发明属于机床领域，具体涉及的是一种伺服移动工作台。

背景技术

机床在国民经济现代化的建设中起着很大作用。在国内，我们国家的机床以及其自动线，加工和生产较大批量的箱体类和轴类零件是它们的主要工作。以往的几十年间，机械制造业由减少产品成本的竞争，发展到如今的新的产品的竞争，由于我们加入世贸组织，经济全球化的趋势，我国的机床行业也随之与世界接轨，机械行业在面临挑战的同时，同时也面临着新的发展形势，生产的产品技术更新愈来愈快，产品的批量也是愈来愈小了。我们国家的机床总体技术和发达国家相比，还存在着很大的差距，一些高水平的机床以及自动线基本上都是靠进口，这样导致投资规模和产品成本都大大提高，并且用户对产品提出了更严格的要求，人们对于产品的要求越来越个性化和多样化。为了满足和响应市场的需求，我们需要不断推出新的技术、工艺、产品，机床行业的产品已向柔性化、数控化发展。数控机床将成为今后发展的必然趋势。

目前应用于机床行业的特别是专用机床和非标设备上的移动工作台，采用了传统的传动装置驱动丝杠从而带到工作台移动的结构。由于这种传动方式的动力是由普通电机经过蜗轮蜗杆减速，再经过齿轮减速传递给丝杠螺母的，工作时就要求保持严格的安装空间，并且影响了传动效率，增加了累积误差。这种结构不仅增加了传动的过渡环节，多了一个不可靠因子，加大了传动装置结构的复杂程度，而且增加了移动工作台的制造成本，加大了操作工的劳动强度。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种新型的伺服移动工作台，它能够减少移动工作台传动的过渡环节，节省安装空间，而且提高了移动工作台的定位精度，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种伺服移动工作台，包括伺服电机、行星减速机、过渡箱、后支架、锁紧螺母、中间套、深沟球轴承、隔套、推力球轴承、法兰盘、缓冲垫、滚珠丝杠副、丝杠副支座、盖板、轴用挡圈、前支架、工作台体、底座、压板、防护罩、防护罩支架、大同步带轮、大胀套、同步带、小胀套、小同步带轮和调节块。

伺服电机与行星减速机装配连接，一起安装在过渡箱端面上，过渡箱安装在底座端面上；滚珠丝杠副套装在丝杠副支座中间，一端通过深沟球轴承和轴用挡圈安装在前支架上，另一端通过推力球轴承、隔套、深沟球轴承、中间套和锁紧螺母安装在后支架上；缓冲垫和盖板固定在前支架上，法兰盘固定在后支架上；前支架和后支架固定在底座的两个导轨中间，丝杠副支座和压板固定在工作台体的下台面上，工作台体安装在底座的平导轨和V型导轨上；防护罩支架固定在底座的两个导轨端面上，防护罩一端固定在防护罩支架上，另一端与工作台体相连；小同步带轮通过小胀套的胀紧连接固定在行星减速机的输出轴上，大同步带轮通过大胀套的胀紧连接固定在滚珠丝杠副的尾部，小同步带轮和大同步带轮通过同步带连接在一起；调节块安装在过渡箱的底部，用来调节伺服电机和滚珠丝杠副的中心距，以便收紧同步带。

工作时，伺服电机带动行星减速机通过同步带传动驱动滚珠丝杠副转动，再通过丝杠副支座把动力传递给工作台体，使工作台体沿轴向进行运动。伺服电机正转带动滚珠丝杠副正转，迫使工作台体向前运动；反之，伺服电机反转带动滚珠丝杠副反转，迫使工作台体向后运动，从而实现工作台体的前后移动。

采用上述结构后，由于伺服电机经行星减速机通过同步带传动驱动滚珠丝杠副转动，这样一方面简化了工作台传动装置的结构，节省了传动装置的占用空间；另一方面节约了制造成本，提高了定位精度。

附图说明

图1为本发明的主视方向结构示意图。

图2为本发明的左视方向结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图中：1.伺服电机；2.行星减速机；3.过渡箱；4.后支架；5.锁紧螺母；6.中间套；7.深沟球轴承；8.隔套；9.推力球轴承；10.法兰盘；11.缓冲垫；12.滚珠丝杠副；13.丝杠副支座；14.盖板；15.轴用挡圈；16.前支架；17.工作台体；18.底座；19.压板；20.防护罩；21.防护罩支架；22.大同步带轮；23.大胀套；24.同步带；25.小胀套；26.小同步带轮；27.调节块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。