[发明专利]振动可调式核桃采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种核桃采摘装置，特别涉及振动可调式核桃采摘机。

背景技术

核桃树高度大致为2～10米，现最常见的采摘方式仍为人工采摘，使用的方法一般为竹竿击打法，这种采摘方式存在一定的危险性，劳动强度大且效率不高。对于大面积核桃种植园，所需工人数量多，并且人工作业成本高、不能保证采摘质量。使用竹竿击打会对树枝造成一定程度的伤害，影响核桃树第2年的生长。现有的核桃采摘机多为振动频率和振动力不可调的设备，使用场合单一，适用范围小，不便调整和移动，不能满足不同品种和不同生长形态核桃树的采摘需求。核桃的营养价值极高，现国内种植规模越来越大，急需可适应大、中规模核桃种植园的采摘机械。

发明内容

本发明创造针对上述背景技术中存在的问题，提供一种振动可调式核桃采摘机，该机在可调激振器中对称于两齿轮啮合点的幅板上配置相同的偏心质量，因在转动时其产生的左右方向的离心力相互抵消，在相对树干方向的离心力叠加产生振动力作用于树干。配置不同的偏心质量，可得到不同的振动力，调整转速控制器可使调速电机进行无级调速，以得到不同的振动频率，选择适宜的偏心质量与转速，可实现对不同核桃树的采摘。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：一种振动可调式核桃采摘机，其组成主要包括树干夹持装置、双向连接板、双耳支座、树干夹持器、卡勾、可调激振装置、转速控制器、充电电池和移动台车，所述的振动可调式核桃采摘机，其特征在于树干夹持装置通过双向连接板前侧的树干夹持器固定在树干上，双向连接板上开有方形通孔，固定在可调激振装置前侧面的卡勾挂接在双向连接板的方形通孔上，使可调激振装置与双向连接板固接，将可调激振装置产生的振动传给树干，所述的树干夹持装置包括树干夹持器、双向连接板、双耳支座、弧形夹持臂、橡胶保护垫、销轴、锁紧螺栓和锁紧螺母，树干夹持器包括上下2组弧形夹持臂，每组左、右各1个，其尾部通过销轴与双向连接板上的双耳支座铰接，头部设有锁紧孔，转动2个弧形夹持臂调整开度，可将树干围在2个弧形夹持臂之间，锁紧螺栓穿过2个弧形夹持臂头部的锁紧孔，旋紧锁紧螺母可将树干夹持装置固定于树干上，所述的可调激振装置由可调激振器、联轴器、调速电机和调速电机安装架组成，可调激振器前侧在与双向连接板方形通孔的对应位置处设置卡勾，可调激振器的主动轴由激振器机壳上方伸出，通过联轴器与调速电机轴连接，调速电机安装架固装在激振器机壳的上表面以固定调速电机，所述的调速电机安装架由2个L型支架和1个水平支撑板组成，水平支撑板的两侧与L型支架的上侧焊接成门架状以便固定调速电机，水平支撑板中心加工有与调速电机前端部配合的安装孔和轴孔，L型支架安装于激振器机壳上表面，调速电机的转速可由转速控制器根据需要调整，可实现无级调速，以得到适宜的振动频率，所述的转速控制器安装在移动台车后侧，所述的移动台车上设有可调激振装置、树干夹持装置的收纳箱和充电电池的放置支座，后部设有推手方便整机的移动。

根据上述的振动可调式核桃采摘机，其特征在于所述的树干夹持装置包括树干夹持器、双向连接板，双耳支座、弧形夹持臂、橡胶保护垫、销轴、锁紧螺栓和锁紧螺母，所述的双向连接板为矩形钢板，前侧上方下方各焊接2个双耳支座，对称分布于双向连接板横向中心线两侧，板上开有3个方形通孔，均距板中心距离相等且呈倒三角分布，与卡勾间隔布置，所述的树干夹持器包括上下2组弧形夹持臂，每组左、右各1个，其尾部通过销轴与双向连接板上的双耳支座铰接，左、右2个弧形夹持臂可绕尾部双耳支座的销轴转动，调整开度可将树干围在2个弧形夹持臂之间，头部设有锁紧孔，锁紧螺栓穿过左、右2个弧形夹持臂头部的锁紧孔，旋紧锁紧螺母可将树干夹持装置固定于树干上，配置大、中、小3种尺寸的弧形夹持臂及其锁紧螺栓和锁紧螺母可适应不同直径树干的夹持，所述的橡胶保护垫由具有一定弹性的橡胶材料制成，分别布置在上下2组弧形夹持臂的内侧以保护树干不受损伤。