[发明专利]曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置

权利要求书

1.曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置，其特征在于：连接在带有底座(1)、支撑竖板（2）、圆弧形支撑（3）和布置成圆弧状的至少三个夹紧装置（4）的曲面轮罩冲孔机器人上使用，若干个夹紧装置（4）间隔地布置成圆弧结构；圆弧形支撑（3），固定在支撑竖板（2）上；

冲孔装置（5）为若干个，并且设于圆弧形支撑（3）外侧；

每一个冲孔装置（5），包括二次增压气缸（51）和冲头（52）。

2.根据权利要求1所述的曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置，其特征在于：每一个冲孔装置（5）还包括U字型支架（53），冲孔动力源（51）连接在U字型支架（53）远离圆弧形支撑（3）的一端，冲头（52）连接在U字型支架（53）靠近圆弧形支撑（3）的一端，并且所述U字型支架（53）与冲头（52）连接位置内设有润滑块（54）。

3.根据权利要求2所述的曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置，其特征在于：所述润滑块（54）为整体的套筒，并且直接套在冲头（52）的外部。

4.根据权利要求2所述的曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置，其特征在于：所述润滑块（54）为若干块分散式的石墨润方垫，置于冲头（52）与U字型支架（53）之间。

5.根据权利要求1所述的曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置，其特征在于：每一个夹具装置（4），包括夹紧动力源（41）和可旋转打开的夹紧爪（42）；

所有的冲孔动力源（51）和夹紧动力源（41）连接PLC控制装置（6），进而实现全自动冲孔和夹紧。

6.根据权利要求5所述的曲面轮罩冲孔机器人用冲压装置，其特征在于：每一个夹紧爪（42）通过一个双耳接头（43）和一个销轴（44）连接在夹紧动力源（41）的输出轴上，所述夹紧动力源（41）带动双耳接头（43）伸缩，夹紧爪（42）自动松开或者夹紧置于圆弧形支撑（3）上的曲面轮罩（11）。