[发明专利]一种力度自适应按摩头

说明书

本发明提供一种力度自适应按摩头，所述按摩头包括按摩部件和连接部件，在所述按摩部件与所述连接部件之间设置力度检测装置；所述力度检测装置包括力度检测装置本体，以及垂直于所述力度检测装置本体的三力传感轴；所述按摩部件中部具有贯穿所述按摩部件的旋转中心，所述三力传感轴伸入所述旋转中心，使所述力度检测装置与所述按摩部件固定；沿所述力度检测装置本体一侧向外伸出三根传感线，所述传感线用于连接按摩机芯的控制系统。本发明提供的自适应按摩头结构紧凑，能有效监测来自不同方向的压力，提高了测量的准确度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种力度自适应按摩头。

背景技术

随着城市化的不断发展，现代都市人们生活节奏加快，大多数人们因为工作、生活的忙碌加重了身体的负担，更甚者工作常年熬夜加班，导致身体疲劳，身体各个器官得不到有效的放松。近些年过劳肥等亚健康疾病逐渐在侵害着人们的身体，甚至导致颈椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲劳、急慢性关节炎、风湿、肩周炎、失眠、鼻炎、神经麻痹、腰肌劳损疾病的发生。对于中老年人也随着年龄的增长，身体器官的衰老导致的疾病不断加重。然而，按摩能够有效的缓解身体疲劳，改善血液循环，增强疾病的抵抗力。

为了改善人们的身体状况，缓解疲劳，目前市场上不断推出按摩技术，按摩机是一种有效的缓解疲劳的设备。现有的按摩机均采用按摩机芯上安装按摩头，通过按摩头对按摩接收者进行按摩，通过驱动按摩头的滚动对按摩接受者的身体部位进行按摩，但是目前的按摩机大部份使用按摩头固定伸出量做为按摩力度，固定的按摩头伸出量，只能分出有限的力度档位，可能出现所在力度档位也达不到按摩舒适的要求，调节按摩舒适度只能通过手动调整按摩头的伸出量来改变因按摩手法或按摩部位变化带来的按摩舒适度变化，导致身材（胖瘦等）不一样的人在相同按摩力度下会有不同的按摩体验，对于缓解疲劳达不到真正的效果。

因此，需要一种能够有效地根据按摩接受者身材情况以及不同身体部位精确进行自适应调节的力度自适应按摩头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种力度自适应按摩头，所述按摩头包括按摩部件和摆臂部件，在所述按摩部件与所述摆臂部件之间嵌入力度检测装置，所述力度检测装置包括力度检测装置本体，以及垂直于所述力度检测装置本体的三力传感轴；所述按摩部件中部具有贯穿所述按摩部件的旋转中心，所述三力传感轴伸入所述旋转中心，使所述力度检测装置与所述按摩部件固定；

沿所述力度检测装置本体一侧向外伸出三根传感线，所述传感线用于连接按摩机芯的控制系统。

优选地，所述三力传感轴呈阶梯状，在所述三力传感轴端部设有固定螺孔。

优选地，所述按摩部件呈滚轮状；所述按摩部件的一侧向内形成第一凹槽，所述第一凹槽内安装有环形垫块，所述环形垫块中间具有与所述旋转中心对应的圆孔，所述按摩部件的另一侧向内形成第二凹槽，用于卡接阶梯状三力传感轴。

优选地，所述摆臂部件呈片状结构，至少设有两个用于与按摩机芯固定的螺孔。

优选地，所述摆臂部件与所述力度检测装置本体紧密贴合固定。

优选地，所述控制系统包括数据采集单元、数据处理单元和按摩机芯驱动单元，其中所述数据采集单元通过所述传感线采集所述力度检测装置检测到的不同方向的压力数据；

所述数据处理单元对采集到所述压力数据进行处理计算，调整力度输出值；

所述按摩芯驱动单元执行调整后的力度输出值，控制按摩机芯调整所述按摩头的位置。

优选地，所述数据处理单元对采集的压力数据通过PID算法处理计算，从而调整力度输出值。