[发明专利]自动取料机构的取料方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动取料机构的取料方法。

背景技术

在机械加工、装配过程中，工件及零部件的供给、上料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当待加工或装配的零件很小，而加工或装配精度要求很高且机动工时很短时，取料是一项重复而繁重的作业。所以，为了提高加工与装配精度、减轻作业者的劳动强度，提高生产效率，实有必要开发一种自动取料机构的取料方法，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动取料机构的取料方法，其能够提高加工与装配精度、减轻作业者的劳动强度，提高生产效率，保证安全生产。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动取料机构的取料方法，该自动取料机构包括：

控制系统；

具有取料平台的机架，

其中，所述机架顶部的左右两端分别设有左导轨及右导轨，所述左导轨及右导轨相距一定的距离从而构成位于两者之间的取料通道，所取料通道中设有夹取组件及驱动组件，所述夹取组件在驱动组件的驱动下可在所述取料通道中往复行走，所述控制系统用于控制所述夹取组件的夹取参数、所述驱动组件的驱动参数，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a).所述夹取组件从装有料盘的上料机构中取出装有零配件的料盘；

(b).所述驱动组件驱动夹取组件将料盘夹送至预定位置等待转移；

(c).待料盘上所有零配件转移完后，所述驱动组件驱动所述夹取组件将空料盘送入上料机构中；

(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、及(c)，直至将上料机构中的所有零配件转移完毕。

本发明与现有技术相比，至少包括以下有益效果：

其能够提高加工与装配精度、减轻作业者的劳动强度，提高生产效率，保证安全生产。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为根据本发明所述的自动取料机构的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的自动取料机构与上料机构相互配合的三维结构视图，图中夹取组件处于待取料工位；

图3为根据本发明所述的自动取料机构与上料机构相互配合的三维结构视图，图中夹取组件处于取料完成工位；

图4为根据本发明所述的自动取料机构中托盘组件的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图1，自动取料机构200包括：

控制系统(略画)；

具有取料平台217的机架210，

其中，机架210顶部的左右两端分别设有左导轨215及右导轨216，左导轨215及右导轨216相距一定的距离从而构成位于两者之间的取料通道218，取料通道218的宽度大于料盘的宽度，取料通道218中设有夹取组件220及驱动组件230，夹取组件220在驱动组件230的驱动下可在取料通道218中往复行走，夹取组件220及驱动组件230均与所述控制系统电连接。在一实施方式中，机架210由水平底框211、竖直支撑框212、及水平顶框213依次相接而成，且水平底框211、竖直支撑框212、及水平顶框213固接成一体式的冂字形结构，竖直支撑框212的前侧还固接有加强板214。

再次参照图1，左导轨215及右导轨216的内侧分别设有左导槽215a及右导槽216a，左导槽215a及右导槽216a处于同一水平面上，左导槽215a及右导槽216a用于支撑及引导料盘在取料通道218中往复滑移。

参照图1，夹取组件220包括：

与左导轨215或右导轨216相平行的夹具导轨221；

与夹具导轨221相配接的夹具滑块222；

与夹具滑块222相固接的夹具安装座223；以及

安装于夹具安装座223前端的夹具224，