[发明专利]扩展将移动体与计算机系统连接的检测表面的方法和装置

说明书

本发明涉及扩展将移动体与计算机系统连接的检测表面的方法和装置。本发明尤其针对系统中的控制方法，所述系统包括将多个移动体与计算机系统接口连接的检测表面，检测表面包括形成组和子组的多个基本检测表面，在该方法中，至少一个移动体登记于至少两个不同子组的管理模块，为所述至少一个登记于至少两个不同子组的管理模块的移动体预留时间段，该时间段允许激活所述至少一个移动体，并且在所述至少两个子组的每个子组中该时间段相同。

技术领域

本发明涉及移动对象与计算机系统之间的接口，尤其是在预定环境中的人员跟踪领域，并更具体地涉及用于扩展将多个移动体与计算机系统接口连接的检测表面的方法和装置。

背景技术

在许多情况下，对于计算机系统，可能需要检测移动体的位置和/或朝向，以便允许使该计算机系统做出相应反应。因此，例如，在允许丰富由多个用户观看的环境的虚拟现实的应用中，由计算机系统实施的应用应了解所有用户的位置，以便典型地根据每个用户的位置和朝向来计算三维对象的二维表现，以便将该表现添加到每个用户观看的场景中。

存在用于检测在检测表面上的实际对象的位置和/或朝向的不同技术，其允许使用这些对象作为计算机系统的接口。

因此，例如发明人之前已经开发了用于使多个移动体与计算机系统接口连接的方法和装置。该方法和这些装置是已经被授权了的专利FR 2 964 479的专利申请的主题。

根据该文件中描述的发明，移动体设有一个或更多个定位模块和激活模块，所述模块允许顺序地确定每个移动体的位置、及优选地朝向。这里通过电磁场来执行移动体的位置传感。为此，使用由电磁传感行/列类型的网格(mesh)构成的移动体的位置检测表面。该检测表面与能够通过解复用来计算发射电磁场的定位模块的位置的电子模块相关联。

因此根据每个定位模块自己的标识符顺序地选择每个定位模块，以便其发射电磁场。位置检测引导模块与检测表面相关联，以便经由控制信号顺序地激活定位模块的电磁发射。

例如位置检测表面是柔性或刚性的PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)类型的电磁接收卡。

图1示出检测表面和相关联逻辑的例子。

此处，检测表面1100由构成导电网的行和列形式的网格构成。导电网包括一组沿两个正交轴线的导电回路。每个回路是允许测量由位于检测表面上的辐射元件感应的电流强度或电压的离散传感器，辐射元件典型地为属于应计算其位置和/或朝向的移动体的螺线管。

作为示例，认为螺线管位于位置105处，即回路110和115的交点，所述回路的一端与地连接，另一端与用于计算位置的电子组件连接。当向位于位置105的螺线管供电时，它在回路110和115中产生感应电流，该电流可以被分析，并与其它回路中感应的电流比较。因此可以通过螺线管与网之间的感应耦合并通过测量感应的电流来确定螺线管的位置。

复用器120和125与网的两个轴线中的每个轴线的每个回路连接，即这里分别与每个垂直回路和水平回路连接。复用器120和125的出口分别与硬件模块140的标记为140-1的位置传感和检测引导模块的自动增益控制器(CAG)130和135连接。自动增益控制器130和135的输出信号首先分别在解调器145和150中解调。解调产生与由螺线管发射的固定频率的多个交流(AC)分量补充完整的原始正弦成比例的直流信号(DC)。

这里，硬件模块140的计算模块140-2引导复用器120和125，以便顺序地激活回路，即在激活回路n后激活回路n+1。当达到最后回路时，处理器发起新的周期并引导激活第一回路。

如所示出的，这里在每个自动增益控制器130和135中实施带通滤波器，以从解调的信号消除不希望的谐波以及电磁背景噪声。该滤波允许精炼来自复用器120和125的信号测量值，这些信号测量值在解调器145和150中解调，然后分别在模拟/数字转换器(CAN)155和160中数字化。