[发明专利]一种履带拆装装置及拆装方法

说明书

技术领域

本发明涉及烟草物流机械维护技术领域，尤其涉及一种履带拆装装置及拆装方法。

背景技术

成品件烟输送线属于烟草行业输送设备的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

成品件烟输送设备多采用履带输送设备，该履带输送设备中的履带采用如图1a至图1d所示的多个履带输送单元1联接而成，履带输送单元1采用工程塑料通过模具成型，相邻履带输送单元1之间通过如图2a至图2c所示的联接件2(例如联接销)实现联接，从图3a和图3b可以看出相邻履带输送单元1联接后的结构示意图。在此基础上由导条镶嵌在机架上作为支撑元件实现远距离输送，用于将成品件烟从装封箱区域自动输送到机器人码垛区域。

目前，在生产过程中需要定期对履带进行维护，包括更换磨损、断裂的履带等，这就需要对履带进行拆装，现有技术中一般采用图4a和图4b所示的方式实现履带的拆装。参考图4a，在拆卸履带时，将履带沿宽度方向的一端固定，将冲子A的一端对准联接件2，并使用圆头锤敲击冲子A的另一端，直至将联接件2从履带输送单元1中敲出。参考图4b，在联接履带时，将相邻的履带输送单元1扣合，并将履带输送单元1沿宽度方向的一端固定，使联接件2对准履带输送单元1中的安装孔，再将冲子A的一端对准联接件2，并使用圆头锤敲击冲子A的另一端以向联接件2施加冲击力，直至将联接件2敲入履带输送单元1中。

由于现有技术中拆装履带的方法需要先将履带固定，再采用冲子A和圆头锤配合操作，效率较低，不易控制，且敲击时容易造成履带断裂，无形中降低了履带输送设备的维护效率，严重时会对成品件烟的生产带来一定的影响。

考虑到履带输送设备在烟草行业中应用非常广泛，包括条烟输送、装封箱、件烟输送等，是成品烟输送的枢纽。因此，对履带进行定期维护十分重要，而现有的履带拆装方法已经不能很好地满足履带输送设备中履带的维护需求。

发明内容

本发明的目的是提出一种履带拆装装置及拆装方法，能够提高对履带中履带输送单元进行拆装的效率。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种履带拆装装置，包括：定位部件和施力部件，所述定位部件用于对放置在其上的履带输送单元进行定位，所述施力部件相对于所述定位部件可移动地设置，且能够在对准相邻履带输送单元之间的联接件时通过移动向所述联接件施加外力，以将所述联接件从相邻所述履带输送单元之间的安装孔中顶出实现履带的拆卸，或将所述联接件顶入相邻所述履带输送单元之间的安装孔中实现履带的联接。

进一步地，所述定位部件包括支撑部和定位板，所述支撑部用于放置所述履带输送单元，所述定位板设在所述支撑部上远离所述施力部件的一端，用于对所述履带输送单元在宽度方向上进行限位。

进一步地，所述定位部件还包括定位柱，所述定位柱设在所述定位板上，用于嵌入在所述履带输送单元沿宽度方向一侧的槽体内，以对所述履带输送单元在高度方向上进行限位。

进一步地，包括多个所述定位柱，多个所述定位柱分别对不同的所述履带输送单元进行定位。

进一步地，所述定位柱内设有通孔，所述通孔被构造成在履带拆卸时使所述联接件从相邻所述履带输送单元之间的安装孔中退出的通道。

进一步地，还包括进给部件，所述进给部件与所述施力部件连接，用于将外部施加于所述进给部件的力转换为使所述施力部件移动的力。

进一步地，所述进给部件能够使所述施力部件实现连续式进给或间歇式进给。

进一步地，所述进给部件包括推动件，所述施力部件上设有棘齿，所述推动件的第一端能够卡入相邻所述棘齿之间的间隙中以使所述施力部件实现间歇式进给。

进一步地，所述进给部件还包括限位件，所述限位件与所述推动件在沿所述施力部件的长度方向上间隔设置，所述限位件的第一端能够卡入相邻所述棘齿之间的间隙中，第二端在第三枢转点处可转动连接，所述限位件用于压住所述施力部件并阻止所述施力部件反向移动。

进一步地，所述进给部件还包括操作件，所述操作件能够在受到外部施加的力时绕第一枢转点转动，所述操作件的一端与所述推动件的第二端在第二枢转点处可转动连接。

进一步地，所述第一枢转点与第二枢转点之间的距离短于所述操作件上操作部分的长度。

进一步地，所述施力部件在远离所述定位部件的一端设有把手部，用于在所述施力部件移动至行程结束后，通过转动所述把手部使所述施力部件旋转至与所述进给部件脱离卡合的状态，以便向外拉动所述施力部件恢复至可用行程。