[发明专利]用于机器人系统交互的多指令处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于机器人系统交互的多指令处理方法，其特征在于，包括：

接收根据用户语义确定的指令集；其中，所述指令集包括至少一个预设功能场景对应的多个服务指令；

对所述指令集进行分析，判断所述指令集是否支持指令并发输出；

若所述指令集支持指令并发输出，则分别将所述指令集按功能场景进行转化，得到对应的至少一个单指令的集合；

分别调用所述单指令的集合的单指令各自对应的服务指令，输出对应的执行结果；

所述对所述指令集进行分析，包括：

提取所述指令集中对应的功能场景；

将多个预设的功能场景分为A、B、C三类；其中，只需要图形用户界面GUI，或需要图形用户界面GUI和虚拟用户界面VUI配合完成的各场景划分为A类场景，完全不需要所述GUI和所述VUI即可完成的各场景划分为B类场景，只需要所述VUI即可完成的各场景划分为C类场景；

根据对所述功能场景各自对应的分类结果，判断各指令集之间是否支持指令并发输出；其中，不支持指令并发输出的功能场景，对应的指令集设置为互斥关系，支持指令并发输出的功能场景，对应的指令集设置为可并行关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收根据用户语义确定的指令集，包括：

接收AI服务器基于自然语言理解NLU技术对所述用户语义进行解析所确定的指令集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对各类场景之间是否支持指令并发输出的关系进行设置，包括以下至少一项：

将所述A类的各场景之间设置为所述互斥关系；

将所述B类的各场景之间设置为所述可并行关系；

将所述C类的各场景之间设置为所述互斥关系；

将所述A类的场景与所述B类的场景之间设置为所述可并行关系；

将所述A类的场景与所述C类的场景之间设置为所述可并行关系；

将所述B类的场景与所述C类的场景之间设置为所述可并行关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述指令集按功能场景进行转化，包括：

按照预先制定的指令并行规则将所述指令集按所述功能场景进行转化，包括将所述指令集中的多个指令的执行方式按所述功能场景对应的应用服务对应设置为按照时间参数顺序执行或按照时间参数并发执行，进而得到执行顺序对应的单指令的集合。

5.一种用于机器人系统交互的多指令处理装置，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于接收根据用户语义确定的指令集；其中，所述指令集包括至少一个预设功能场景对应的多个服务指令；

冲突判断单元，用于对所述指令集进行分析，判断所述指令集是否支持指令并发输出；

指令转化单元，用于当所述指令集支持指令并发输出时，分别将所述指令集按功能场景进行转化，得到对应的至少一个单指令的集合；

指令输出单元，用于分别调用所述单指令的集合的单指令各自对应的服务指令，输出对应的执行结果；

所述装置还包括冲突规则制定单元，用于：

提取所述指令集中对应的功能场景；

将多个所述预设的功能场景分为A、B、C三类；其中，只需要图形用户界面GUI，或需要图形用户界面GUI和虚拟用户界面VUI配合完成的各场景划分为A类场景，完全不需要所述GUI和所述VUI即可完成的各场景划分为B类场景，只需要所述VUI即可完成的各场景划分为C类场景；

根据对所述预设功能场景各自对应的分类结果，判断对各类场景指令集之间是否支持指令并发输出的关系进行设置；其中，不支持指令并发输出的功能场景，对应的指令集关系设置为互斥关系，支持指令并发输出的功能场景，对应的指令集设置关系为可并行关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令接收单元具体用于接收AI服务器基于自然语言理解NLU技术对所述用户语义进行解析所确定的指令集。