[发明专利]一种智能设备开发调试过程中控制智能设备的方法和系统

说明书

本发明公开了一种控制智能设备的方法和系统，该方法包括：将内置Android系统的智能终端取代Android系统开发板，与智能设备内部的单片机建立USB连接；将控制设备连接到智能终端；利用控制设备向智能终端发送控制指令，由智能终端将控制指令转发给单片机，以实现对智能设备的控制。通过采用智能终端取代Android系统开发板，与智能设备内部的单片机建立USB连接，再将控制设备连接到智能终端，智能终端接收控制设备发送的控制指令之后转发给单片机，从而实现对智能设备的控制，不需要依赖Android系统开发板，也不需要依赖APP，成本低，缩短了功能验证和开发的周期，降低了开发和调试的难度。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种控制智能设备的方法和系统。

背景技术

目前，很多智能设备都是通过搭载Android系统同时外接单片机来实现的，在Android系统内开发对应的APP就可以实现对单片机的控制，从而控制智能设备。

在智能设备开发调试的过程中，需要有配套的Android系统开发板连接到单片机，进行调试和功能验证都需要先在PC端开发对应当前Android系统版本的APP，然后将APP安装到Android系统上进行调试和功能验证，当需要在不同版本的Android系统上对比验证时，需要多个Android开发板安装不同版本的系统进行调试对比，同时需要开发对应版本的APP，依赖硬件和软件条件多，开发调试周期长，功能验证比较复杂。

发明内容

本发明提供了一种控制智能设备的方法和系统，以解决现有的控制方式依赖硬件和软件条件多，开发调试周期长，功能验证比较复杂的问题。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种控制智能设备的方法，包括：

将内置Android系统的智能终端取代Android系统开发板，与所述智能设备内部的单片机建立USB连接；

将控制设备连接到所述智能终端；

利用所述控制设备向所述智能终端发送控制指令，由所述智能终端将所述控制指令转发给所述单片机，以实现对所述智能设备的控制。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种控制智能设备的系统，包括智能终端和控制设备；所述智能终端内置Android系统；

所述智能终端取代Android系统开发板，与所述智能设备内部的单片机之间建立有USB连接；

所述控制设备，用于向所述智能终端发送控制指令；

所述智能终端，用于将所述控制指令转发给所述单片机，以实现对所述智能设备的控制。

本发明的有益效果是：本发明实施例采用内置Android系统的智能终端取代Android系统开发板，将智能终端与智能设备内部的单片机建立USB连接，再将控制设备连接到智能终端，智能终端接收控制设备发送的控制指令之后转发给单片机，从而实现对智能设备的控制，不需要依赖Android系统开发板，也不需要依赖APP，成本低，缩短了功能验证和开发的周期，降低了开发和调试的难度。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种控制智能设备的方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种控制智能设备的系统的功能框图。

具体实施方式

本发明的设计构思是：现有的控制智能设备的方式依赖硬件和软件条件多，开发调试周期长，功能验证比较复杂。

以智能机器人为例，简单的机器人是由单片机控制舵机实现机器人的运动，机器人的运动完全靠存储在单片机内部的动作指令完成，和用户的交互比较差，不具备智能系统，无法接收外部的控制指令。