[发明专利]可伸展仿生采样器

权利要求书

1.一种可伸展仿生采样器，其特征在于：包括展开驱动电机(1)、展开传送机构(2)、带钢(4)和采样钻(6)，其中展开传送机构(2)设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机(1)的输出轴固连，带钢(4)绕置于所述带钢卷轴上且自由端穿过两个输送辊后与采样钻(6)连接，带钢(4)通过所述两个输送辊传送，其中主动输送辊(12)通过所述展开驱动电机(1)驱动旋转，且所述展开驱动电机(1)通过所述输送辊传动机构传递转矩；所述采样钻(6)包括钻壳(18)、钻头、导向管(23)、往复驱动机构和采样装置，其中钻壳(18)后端与所述带钢(4)固连，钻头后段设置于钻壳(18)中，钻头前段设置于钻壳(18)外并且外侧设有倒齿，导向管(23)设置于所述钻壳(18)内，且所述钻头后段套设于所述导向管(23)上，在所述导向管(23)后段内部设有驱动所述钻头移动的往复驱动机构，在所述钻头前端内部设有采样装置，且所述采样装置与所述导向管(23)前端固连。

2.根据权利要求1所述的可伸展仿生采样器，其特征在于：所述两个输送辊中，主动输送辊(12)外圆周面为凸轮面，从动输出辊(13)的外圆周面为凹度与所述主动输送辊(12)的凸轮面相配的凹轮面，带钢(4)通过所述两个输送辊的凸凹面卷成筒状，所述展开传送机构(2)设置于一壳体中，在所述壳体的底板(11)上开有一个通孔，卷起的带钢(4)由所述通孔穿过。

3.根据权利要求1所述的可伸展仿生采样器，其特征在于：所述输送辊传动机构为一个齿轮传动组，所述齿轮传动组中的主动齿轮(9)固装在所述带钢卷轴上，所述齿轮传动组中的输出齿轮(10)固装在所述主动输送辊(12)的辊轴上，在所述主动齿轮(9)和输出齿轮(10)之间设有一个惰轮(14)。

4.根据权利要求1所述的可伸展仿生采样器，其特征在于：所述展开传送机构(2)设置于一壳体中，并且在所述壳体内设有一个张紧机构，所述张紧机构设于带钢卷轴上方，所述张紧机构包括张紧架(16)、张紧杆(17)和张紧片(7)，其中张紧架(16)固设于所述壳体中，张紧杆(17)一端穿过所述张紧架(16)、另一端与张紧片(7)固连，在所述张紧片(7)与张紧架(16)之间的张紧杆(17)上套设有压簧，所述压簧始终处于压缩状态，所述张紧片(7)通过所述压簧作用与带钢卷相抵。

5.根据权利要求1所述的可伸展仿生采样器，其特征在于：所述钻头包括背钻瓣(19)、中间瓣(20)和腹钻瓣(21)，所述背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)形成一回转体结构，所述背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)后段外侧为光壁且伸入至所述钻壳(18)中，所述背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)前段设置于所述钻壳(18)外且外侧设有倒齿，所述中间瓣(20)设置于钻头前端且位于所述背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)之间。

6.根据权利要求5所述的可伸展仿生采样器，其特征在于：所述导向管(23)后端与所述钻壳(18)固连，所述导向管(23)呈三段阶梯状，所述导向管(23)后段外径最大且外壁与所述钻壳(18)的内壁贴合，所述导向管(23)的中段外壁与所述背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)不含倒齿的后段内壁贴合，所述导向管(23)前段外径最小且外壁与所述背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)含倒齿的前段内壁贴合。

7.根据权利要求1或6所述的可伸展仿生采样器，其特征在于：在所述导向管(23)后段内设有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括往复驱动电机(28)、电机固定台(29)、套筒(30)和套筒固定台(31)，其中电机固定台(29)和套筒固定台(31)均固装于所述导向管(23)内，往复驱动电机(28)固装在所述电机固定台(29)上且输出轴穿过所述电机固定台(29)后与所述套筒(30)固连，所述套筒(30)另一端与所述套筒固定台(31)转动连接，在所述套筒(30)上设有螺旋槽，所述钻头包括背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)，所述背钻瓣(19)和腹钻瓣(21)后端内侧设有沿着所述螺旋槽滚动的滚轮(32)。