[发明专利]一种运动目标检测方法和装置

说明书

本申请提供一种运动目标检测方法和装置。方法包括：获取视频图像；对所述视频图像进行灰度处理得到灰度图像；基于所述灰度图像、预设的CLG光流模型E、以及预设条件，计算得到第一公式；依据所述第一公式，根据灰度线性不变假设，采用固定点迭代的方法求取k层金字塔的光流增量du^k，dv^k；根据所述k层金字塔的光流增量du^k，dv^k实现对运行目标的检测。本申请考虑了光照变化对检测结果的影响，使得算法对于运动目标的评估更加精确，从而实现在光照变化发生突变时对运动目标进行稳定准确的检测。

技术领域

本申请涉及视频检测技术领域，尤其涉及一种运动目标检测方法和装置。

背景技术

现有技术采用基于CLG(Combined-local-Global，局部全局相结合)光流模型实现对运动目标的检测，为了降低CLG光流模型对光照变化的敏感程度，将梯度守恒假设与CLG光流模型相结合得到新的光流模型，其能量方程为：

上式中，I为灰度图像，为灰度图像在x、y方向上的光流梯度，ρ为标准差，K_ρ为其高斯权函数，α为平滑项，w＝[u,v,1]^T，其中u、v为光流在x、y方向的速度，y(x)为惩罚函数，其中e取0.0001。

本申请的发明人发现，上述基于新的光流模型E实现的对运动目标的检测的前提条件是梯度守恒，也就是被检测的运动目标需要保证在一个稳定光照环境中才能实现检测，当光照变化发生突变，例如被检测的目标由黑暗的环境(例如未开灯的房间)中突然变化到明亮的环境(例如开灯的房间)中，在光照变化发生突变的这一过程中，梯度守恒不再成立，那么上述新的光流模型E也就无法再实现对运动目标的检测。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种运动目标检测方法和装置，以解决现有技术无法实现在光照变化发生突变时对运动目标的检测。技术方案如下：

基于本申请的一方面，本申请提供一种运动目标检测方法，包括：

获取视频图像；

对所述视频图像进行灰度处理得到灰度图像；

基于所述灰度图像、预设的CLG光流模型以及预设条件计算得到第一公式；其中，I为所述灰度图像，为所述灰度图像在x、y方向上的光流梯度，ρ为标准差，K_ρ为高斯权函数，α为平滑项，w＝[u,v,1]^T，其中u、v为光流在x、y方向的速度，ψ(x)为惩罚函数，ε取值0.0001；I_x、I_y、I_t分别为所述灰度图像在x、y以及灰度梯度最大方向上的光流，I_xx、I_yy、I_xy、I_xt、I_yt分别为所述光流在x、y、t三个方向上的导数；所述第一公式为

依据所述第一公式，根据灰度线性不变假设，采用固定点迭代的方法求取k层金字塔的光流增量du^k，dv^k；k为正整数；

根据所述k层金字塔的光流增量du^k，dv^k实现对运行目标的检测。

优选地，所述依据所述第一公式，根据灰度线性不变假设，采用固定点迭代的方法求取k层金字塔的光流增量du^k，dv^k包括：

依据所述第一公式，根据灰度线性不变假设得到第二公式；所述第二公式为其中，