[发明专利]胶带自动粘贴机有效
申请号: | 201611236896.9 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106586661B | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 黄俊哲;王乃明;宋华辉;覃武;李阳;胡杰;覃冬梅;刘洪明;赵志刚 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65H37/00 | 分类号: | B65H37/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郭玮;李双皓 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粘贴 胶带 粘胶机构 导向机构 自动粘贴机 粘胶 支架 胶带粘贴 胶带粘贴工序 面板运动 人力成本 双玻组件 运动轨迹 自动完成 换向 减小 封装 | ||
本发明涉及双玻组件封装技术领域,特别是涉及一种胶带自动粘贴机,包括:粘胶机构、导向机构和支架,粘胶机构和导向机构均设置在支架上;胶带设置在支架上;粘胶机构能够相对于待粘贴面板运动,用于将胶带粘贴在待粘贴面板上;导向机构用于引导粘胶机构的粘胶走向。本发明提供的胶带自动粘贴机,能够自动完成胶带的粘贴操作,无需投入过多人力,只需在初始时将胶带的一端粘贴在待粘贴面板上,通过粘胶机构在待粘贴面板上运动以将胶带沿着运动轨迹粘贴在待粘贴面板上,并且在胶带粘贴的过程中,可以利用导向机构对粘胶机构的粘胶走向进行引导,无需停止粘胶动作手动进行换向,从而能够有效提高胶带粘贴工序的效率,减小人力成本。
技术领域
本发明涉及双玻组件封装技术领域,特别是涉及一种胶带自动粘贴机。
背景技术
双玻组件由于其一系列优点被广泛使用,目前基于水汽侵蚀EVA胶膜似乎只有大约0.5~1cm的深度,双玻组件基本都采用不封边结构,但是由于EVA胶膜的水汽穿透率高达20-30克/m2·天,不封边结构设计对于双玻组件行业普遍承诺的30年存在很大的风险。
为解决双玻组件行业中边沿密封性问题,提出采用丁基胶带封边的方式进行,但这种自粘型丁基胶带在玻璃边沿的粘贴过程操作复杂,对人员操作技术要求较高,并且手工粘贴边沿一圈需要3~5min,极大地降低了生产速率,增加了人力成本。
发明内容
基于此,有必要针对人力成本较高,生产速率低下等问题,提供一种能够自动粘贴胶带的胶带自动粘贴机。
上述目的通过以下技术方案实现:
一种胶带自动粘贴机,包括:粘胶机构、导向机构和支架,粘胶机构和导向机构均设置在支架上;胶带设置在支架上;
粘胶机构能够相对于待粘贴面板运动,用于将胶带粘贴在待粘贴面板上;导向机构用于引导粘胶机构的粘胶走向。
在其中一个实施例中,导向机构包括导向轮、压力传感器和控制器,压力传感器与控制器电连接;
导向轮能够相对于待粘贴面板运动;压力传感器用于监测导向轮与待粘贴面板的压力信号,当压力传感器监测到的压力信号消失时,通过控制器控制导向机构换向,导向机构换向使得粘胶机构的粘胶走向调整了预设角度。
在其中一个实施例中,导向机构还包括的前导向杆、后导向杆和驱动部;前导向杆的一端与导向轮连接,另一端与后导向杆转动连接;后导向杆的另一端与粘胶机构连接;驱动部与控制器电连接;
当压力传感器监测到的压力信号消失时,通过控制器控制驱动部驱动前导向杆相对后导向杆转动预设角度;
当压力传感器监测到的压力信号恢复时,通过控制器控制驱动部驱动后导向杆相对前导向杆转动相应预设角度。
在其中一个实施例中,预设角度为90°。
在其中一个实施例中,导向轮为圆柱形结构,其侧壁上开设有环形凹槽;导向轮通过凹槽夹持于待粘贴面板的边沿,并能够沿待粘贴面板的周向运动。
在其中一个实施例中,粘胶机构包括驱动轮、压紧部和驱动源,驱动轮与压紧部上下对称地布置于待粘贴面板的两侧;
胶带的一端穿设于驱动轮与待粘贴面板之间;驱动源与驱动轮传动连接,用于带动驱动轮转动,从而使支架相对于待粘贴面板运动,胶带在支架的运动过程中被驱动轮压紧粘贴在待粘贴面板的表面。
在其中一个实施例中,压紧部包括压紧轮。
在其中一个实施例中,粘胶机构还包括调节结构,调节结构用于调节驱动轮与压紧部的距离。
在其中一个实施例中,调节结构包括第一调节臂和第二调节臂,第一调节臂的一端与驱动轮固连,第二调节臂的一端与压紧部固连;
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