[发明专利]载波相位差分定位方法和装置及单频接收机

权利要求书

1.一种载波相位差分定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的采样间隔时间判断是否进入模糊度搜索；

若是，则将卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子三个因子代入预设的模糊度选星权因子公式计算模糊度选星权因子，其中，所述预设的模糊度选星权因子公式基于所述三个因子构建；

根据所述模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集；

根据浮点解和所述模糊度搜索子集，采用LAMBDA算法进行模糊度搜索获取模糊度固定子集；

判断是否获取的ratio值大于预设的第一阀值并且DN值小于等于预设的第二阀值对所述模糊度固定子集进行模糊度确认，其中，所述ratio值为根据Rratio值检验法和Wratio值检验法分别计算对应的Rratio值和Wratio值中的较大值，所述DN值为根据预设的浮点精度约束指标公式计算的浮点精度值；

若否，则判断双差模糊度的个数是否大于或等于4；

在所述双差模糊度的个数大于或等于4时，则基于预设的载波单差模型解算基线的固定解；

输出所述固定解；

其中，所述预设的浮点精度约束指标公式为表示浮点解，表示与对应的固定解，所述第二阀值为精度阀值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于GNSS差分定位的基本观测模型进行浮点解计算获取所述浮点解。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测历史固定模糊度储存器中是否存储有历史模糊度固定信息；

若是，则以当前历元的卫星载波相位周跳探测标记结果对所述历史模糊度固定信息进行周跳标记；

所述判断双差模糊度的个数是否大于或等于4具体为判断所述历史模糊度固定信息包含的双差模糊度的个数是否大于或等于4。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断是否获取的Rratio值大于预设的第一阈值并且DN值小于等于预设的第二阀值的结果为是时，则去除所述历史模糊度固定信息中具有周跳标记的双差模糊度单元，并将当前历元固定模糊度与所述历史模糊度固定信息进行合并生成新的模糊度固定解，并进入所述判断双差模糊度的个数是否大于或等于4的步骤，其中，所述双差模糊度的个数为所述生成的新的模糊度固定解包含的双差模糊度的个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的模糊度选星权因子公式为：

其中，w_e＝0.3sin(e)；

w_c、w_e、w_v依次表示卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子；c表示连续跟踪有效历元数，e表示卫星高度角，表示载波验后开窗残差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集包括：

由大至小根据所述模糊度选星权因子对双差模糊度进行排序；

检测双差模糊度的个数是否大于8个；

若是，则将排序中的前8个双差模糊度作为模糊度搜索子集；

若否，则剔除所述连续有效跟踪历元数小于5且所述载波相位验后开窗残差大于0.03m的双差模糊度，将剩余的双差模糊度作为模糊度搜索子集。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的载波单差模型为以下公式：其中，v表示残差，H表示设计矩阵，I表示单位阵，l表示“观测值-计算值”向量；下标G和B依次表示GPS卫星与BDS卫星；b表示基线向量参数，ΔTN_B1表示GPS站际钟差参数，ΔTN_G1表示BDS站际钟差参数。