[发明专利]管弯头夹持送料工装

权利要求书

1.管弯头夹持送料工装，其特征在于包括传送机构、送料机构、移位机构、夹持机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧；

传送机构包括传送带、传送带驱动辊和传送电机，传送电机设置在工作台上，传送电机通过传送带驱动辊带动传送带转动，传送带上设置有管弯头下料孔，位于管弯头下料孔处的传送带上设置有放料架；位于传送带传送方向的送料机构安装支架的顶板下方设置有压轮，压轮设置在传送带的正上方；

送料机构包括送料齿轮电机、送料板、送料板齿条和送料板齿轮，送料板齿轮设置在送料齿轮电机上，送料齿轮电机设置在送料机构安装支架一侧，送料机构安装支架上设置有送料板滑动槽，送料板运行在送料板滑动槽内，送料板连接送料板齿条，送料板齿条与送料板齿轮啮合设置，送料齿轮电机能够驱动送料板做往复运动；

夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上夹持部与移位机构配合连接，下夹持部设置在机床上；

移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连接块和移位齿条，移位齿轮设置在移位齿轮电机上，移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位；推拉臂末端设置推拉臂连接块，推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂；推拉臂下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆，直线电机推拉杆下方连接设置直线电机，直线电机驱动直线电机推拉杆上下移位，直线电机和移位齿轮电机均设置在工作台上。

2.根据权利要求1所述的管弯头夹持送料工装，其特征在于所述放料架内设置有防止管弯头脱落的限位钢珠，限位钢珠通过限位弹簧设置在放料架上。

3.根据权利要求1所述的管弯头夹持送料工装，其特征在于所述送料板上设置有容纳管弯头的容纳槽，容纳槽与管弯头的形状相匹配且容纳槽为弧形槽。

4.根据权利要求1所述的管弯头夹持送料工装，其特征在于所述上夹持部包括上部工装、上工装活芯、回位板、回位弹簧、球销、球销弹簧和球销弹簧座，上工装活芯套接设置在上部工装内且能够上下移位，上部工装的下沿上方设置球销弹簧座，球销弹簧座内设置连接球销的球销弹簧；上工装活芯上方螺接设置回位板，回位板两边设置有回位弹簧帽，回位弹簧帽内设置回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端设置在上部工装的凹槽内；下夹持部包括下部工装、下工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽，下部工装固定设置在机床上，下部工装内设置下工装活芯，复位弹簧限位槽设置在下部工装上，复位弹簧设置在复位弹簧限位槽与下工装活芯之间，上工装活芯与下工装活芯相配合。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种管弯头夹持送料工装的送料方法，其特征在于流程如下：

传送带带动管弯头前行，当管弯头至压轮下方，会在压轮作用下将管弯头下压落至送料板的容纳槽，送料齿轮电机动作，带动送料板移至上部工装下方，此时，直线电机驱动推拉臂下移，位于上部工装正下方的管弯头克服上部工装上的球销的力而进入球销和上工装活芯之间，直线电机再驱动推拉臂上移，然后，移位齿轮电机带动推拉臂前移，将上部工装送至机床处与下部工装配合，同时送料板在送料齿轮电机作用下复位，等待下次送料；位于机床上的液压油缸推动液压杆对上部工装施压，上工装活芯下移推动位于上部工装内的管弯头下移，管弯头克服球销的力继续下移至下工装活芯，并在压力作用下，对下部工装内的复位弹簧进行压缩，上工装活芯与下工装活芯相配合围成管弯头的形状并对管弯头实现夹持，然后机床上的刀盘对管弯头进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆复位，复位弹簧将下工装活芯向上顶起，下工装活芯上移将管弯头上推，同时上工装活芯在回位弹簧作用下上移，下工装活芯将管弯头上推克服球销的力并继续上移至球销与上工装活芯之间，加工好的管弯头在推拉臂的作用下复位，复位至工作台的下料口上方时，直线电机动作，向上顶起推拉臂，推拉臂上移带动上部工装上移，使回位板与送料机构安装支架的顶板碰触下压回位板，上工装活芯下移推动加工好的管弯头下移克服球销的力而脱离上部工装，落入下料口，完成一个产品的加工。