[发明专利]一种停车场车辆停放位置的车载导航系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于车载定位技术领域，尤其涉及一种停车场车辆停放位置的车载导航系统。

背景技术

目前大多数停车场（特别是地下停车场），司机停放车辆后无法准确定位车辆位置，而且随着停车场规模的扩大以及立体车库的出现，司机仅凭肉眼很难找寻车辆。因此，如何自动、准确地定位车辆位置这一问题亟待解决。

由于GPS导航系统在室内、高楼林立夹缝中的小巷基本上无信号，因此无法利用其在停车场定位车辆位置，而基于GPS/AGPS或者WIFI/3G/4G的惯性导航系统，能提供位置、速度和偏航角等多种数据,运用于室内导航技术中，可通过室内电子地图实时呈现车辆位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场车辆停放位置的车载导航系统，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种停车场车辆停放位置的车载导航系统，所述导航系统包括停车场系统、车载导航系统及客户智能终端，所述停车场系统通过通讯连接所述车载导航系统及客户智能终端，所述客户智能终端通过通讯连接所述车载导航系统；所述停车场系统，用于负载建立停车场热点网络，向车载导航系统及客户智能终端传输数据；所述车载导航系统，用于与停车场系统和客户智能终端建立通讯连接并进行数据交互信息；所述客户智能终端，用于接收停车场系统和车载导航系统交互的数据信息查看车辆放置的位置。

本发明的进一步技术方案是：所述车载导航系统包括GPS模块、Gyro模块、G-Sensor模块、Wifi模块、蓝牙模块及处理器，所述处理器的输入端分别连接所述GPS模块的输出端、Gyro模块的输出端及G-Sensor模块的输出端，所述处理器连接所述Wifi模块双向通信，所述处理器连接所述蓝牙模块双向通信。

本发明的进一步技术方案是：所述停车场系统采用的是具有无线网络功能的路由器。

本发明的进一步技术方案是：所述客户智能终端采用的是具有蓝牙通信和无线Wifi通信功能的智能设备。

本发明的进一步技术方案是：所述智能设备采用的是智能手机或智能平板电脑或PDA或PAD。

本发明的进一步技术方案是：所述蓝牙模块采用蓝牙4.0BLE模块，所述蓝牙4.0BLE模块采用CC2540芯片。

本发明的另一目的在于提供一种停车场车辆停放位置的导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

A、在停车场采集数据生成地图并配置Wifi网络；

B、车载导航系统连接客户智能终端并将客户智能终端的Wifi置于激活状态；

C、车载导航系统打开车载Wifi连接停车场WIFI网络下载停车场地图到车载导航系统并确认车辆在停车场的位置；

D、客户智能终端连接停车场的Wifi网络；

E、车载导航系统启动客户智能终端的导航软件并通知下载停车场地图；

F、车载导航系统将车辆信息发送给客户智能终端并在导航软件上设置好车辆停放位置；

G、在用户返回停车场利用客户智能终端定位车辆停放位置。

本发明的进一步技术方案是：所述车载导航系统是具有惯性导航功能的车载导航系统。

本发明的进一步技术方案是：所述车载导航系统通过惯性数据获取导航坐标系中的速度、偏航角及位置信息。

本发明的有益效果是：该车载导航定位系统能够在停车场，甚至是地下停车场对车辆停放位置准确定位，方便用户返回停车场时轻松找到车辆停放位置。

附图说明

图1是本发明实施例提供的停车场车辆停放位置的导航系统的结构框图。

图2是本发明实施例提供的停车场车辆停放位置的导航方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了本发明提供的停车场车辆停放位置的车载导航系统，所述导航系统包括停车场系统、车载导航系统及客户智能终端，所述停车场系统通过通讯连接所述车载导航系统及客户智能终端，所述客户智能终端通过通讯连接所述车载导航系统；所述停车场系统，用于负载建立停车场热点网络，向车载导航系统及客户智能终端传输数据；所述车载导航系统，用于与停车场系统和客户智能终端建立通讯连接并进行数据交互信息；所述客户智能终端，用于接收停车场系统和车载导航系统交互的数据信息查看车辆放置的位置。

所述车载导航系统包括GPS模块、Gyro模块、G-Sensor模块、Wifi模块、蓝牙模块及处理器，所述处理器的输入端分别连接所述GPS模块的输出端、Gyro模块的输出端及G-Sensor模块的输出端，所述处理器连接所述Wifi模块双向通信，所述处理器连接所述蓝牙模块双向通信。