[发明专利]钕铁硼一次性检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及钕铁硼自动化检测设备，具体涉及一种钕铁硼一次性检测设备。

背景技术

随着我国制造业的发展，小型工件的生产和应用十分广泛，仅仅是稀土永磁材料中的钕铁硼产品一项，其应用的广泛性就足以令人咋舌。据了解，钕铁硼产品具有优越的磁性能，其磁性为其他永磁材料所望尘莫及，其不仅用于日常生活的家用电器中如：空调、冰箱、洗衣机、电剃刀和吸尘器等，且现已广泛应用于航空、航天、微波通讯技术、电子、电声（扬声机和耳机）、微特电机、计算机技术、自动化技术、汽车工业、石油化工、磁分离技术、仪器仪表、磁医疗技术（如永磁式RMI-CT核磁共振成像设备）、磁悬浮列车、核磁共振成像、CD-ROM、DVD及其他需要永久磁场的装置和设备中，另外，因为该材料广泛应用于国际、国内的新兴发展产业和支柱产业中，所以需求量年年猛增。钕铁硼自动检测设备在近几年开始兴起。钕铁硼自动检测设备主要由工控机、数字采集卡、运动控制器、测试单元、物料传输单元及分选单元组成。其不仅能快速检测钕铁硼的尺寸和外观缺陷，还能进行自动分选。中国专利《一种钕铁硼检测设备》（授权公告号CN 204523607 U；授权公告日2015.08.05）公开了一种钕铁硼检测设备，其虽然通过机械自动化实现了钕铁硼的自动检测，但是需要经过多道检测工序完成，检测的工作量较大，工作时较为繁琐，检测效率有待提高。

发明内容

本发明目的是提供一种钕铁硼一次性检测设备，结构简单，检测方便，结构体积小，检测效率也非常高。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为： 一种钕铁硼一次性检测设备，包括依次布置的送料装置，检测装置，输送装置，剔除装置和装置上述四个装置的外框，所述的送料装置包括振动料斗，振动料斗的下方设置送料滑道，送料滑道的下方设置有振动盘，振动盘的送料通道延伸至输送装置上；

所述的输送装置包括匀速转动的转动圆盘，振动盘送料通道的出口靠近转动圆盘的边缘且与转动圆盘的盘面平行布置，转动圆盘上位于送料通道出口处的外侧设置进料挡板，所述的进料挡板位于转动圆盘的割线上，位于进料挡板的前端设置线性传感器；

所述的检测装置包括位于线性传感器与剔除装置之间的相机组件和光源组件，所述的相机组件包括位于转动圆盘边缘外侧的第一相机、位于转动圆盘边缘内侧的第二相机、位于转动圆盘边缘正下方的第三相机、位于转动圆盘边缘正上方的第四相机，所述的第一、第二、第三、第四相机沿转动圆盘的转动方向依次排开，第一、第二、第三、第四相机的相对面依次设置有第一、第二、第三、第四背光光源；

所述的剔除装置包括沿转动圆盘转动方向依次布布置的多个喷射装置，每个喷射装置对应一个接料瓶。

进一步的，位于振动料斗与送料滑道之间设置限料阀门，所述的送料滑道包括限料阀门处设置的第一送料滑道，第一送料滑道的出料口铰接有第二送料滑道，第一送料滑道与水平面夹角为5⁰~10⁰，第二送料滑道与水平面夹角为30⁰~45⁰，第二送料滑道的出料口设置第三送料滑道，第三送料滑道的出料口小于其进料口，且第三送料滑道的料道位于振动盘的内圆盘的切线方向，振动盘的上方设置有光电检测开关。

进一步的，所述的第一、第二、第三、第四相机、第一、第二、第三、第四背光光源均设置于调节支架上，第一、第二、第三、第四相机、第一、第二、第三、第四背光光源上、下、左、右相对调节支架上下可调。

进一步的，所述的剔除装置还包括与转动圆盘曲度相同的弧形板上，弧形板沿径向开设有条形槽，条形槽上滑动可调的设置有悬杆，所述的喷射装置设置于悬杆的顶端，所述的接料瓶设置于弧形板的下方，接料瓶上正对喷射装置的喷嘴开设有接料口。

再进一步的，剔除装置上位于转动圆盘的去向设置挡料板，所述的挡料板与转动圆盘的间距小于一个钕铁硼工件的厚度。

再进一步的，振动盘的下方依次设置有减震装置和起升装置。

再进一步的，所述的第三、第四背光光源上设置有同轴器。

再进一步的，所述的接料瓶的内壁上设置有弹性缓冲垫。