[发明专利]一种交通标志线智能画线车及其使用方法

权利要求书

1.一种交通标志线智能画线车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将需要画在路面上的图形信息输入到装设于车身上的控制装置内；

2)将车身开到需要画线的路面上，在第一位置停止，图像采集装置中的复数个分别装设于所述车身前后左右侧以及底面的摄像头采集车身所在位置的路面及周边图像，将其拼接成一副完整图像，并将该完整图像发送给所述控制装置；

3)所述车身位于第一位置时，装设于喷涂装置上的定位器确定当前喷涂装置在所述完整图像中的位置，并将该位置信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据该位置信息控制装设于所述车身上的机械手动作，所述机械手带动装设于其上的所述喷涂装置调整到所需的初始位置；

4)所述控制装置根据接收到的完整图像，在该完整图像上布置步骤1)中所输入的图形信息，再根据所述喷涂装置所处的初始位置信息，控制所述机械手带动所述喷涂装置在路面上画出所需图形；

5)将所述车身开到第二位置，重复步骤2）～4）。

2.如权利要求1所述一种交通标志线智能画线车的使用方法，其特征在于：步骤5）中，所述第二位置的后部与所述第一位置的前部有部分重叠。