[发明专利]一种高清晰血液细胞分析仪及分析方法

权利要求书

1.一种高清晰血液细胞分析仪，包括底板，其特征是：所述底板一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端通过筒型轴承与挡板连接，所述挡板固定在所述底板的另一端，所述挡板上固接有限位杆，所述限位杆穿过丝杠滑块，所述丝杠滑块上环套所述丝杠，所述丝杠滑块上部固接血液样品载物台，所述血液样品载物台中部设有轴槽，所述血液样品载物台下部设有电机槽，所述电机槽内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与摩擦轴的一端连接，所述摩擦轴设于所述轴槽内，所述底板上固接支架，所述支架上固接有连接板，所述连接板上设有CDD图像传感器，所述底板上设有三个限位开关，所述CDD图像传感器和三个所述限位开关连接控制器，所述控制器分别连接RS232通讯单元、电机驱动单元、液晶显示屏、外设打印接口、热敏打印机、键盘和蓝牙模块和无线网络模块；

一种利用高清晰血液细胞分析仪进行分析的方法，包括如下步骤:

(1)血液样品载物台(10)的轴槽(1002)内放置血液样品试管，血液样品试管与摩擦轴(17)接触，第二电机(18)的带动摩擦轴(17)转动，摩擦轴(17)带动血液样品试管转动，使得血液样品试管内的血液进行分层；

(2)第一电机(1)带动丝杠(5)旋转，丝杠(5)带动丝杠滑块(8)移动，丝杠滑块(8)带动血液样品载物台(10)移动，当丝杠滑块(8)触碰到第一个限位开关(7)时，第一个限位开关(7)发送信号给控制器，控制器控制第一电机(1)停止转动，到达第一个拍照位置，CDD图像传感器(16)采集液样品试管的图像信息并发送到控制器,控制器对获取的第一部分的图像信息通过分析光谱色差变化点判断血样分界线；

(3)第一电机(1)带动丝杠(5)继续旋转，直到丝杠滑块(8)触碰到第二个限位开关(7)停止转动，到达第二个拍照位置，CDD图像传感器(16)采集血液样品试管的图像信息并发送到控制器，控制器对获取的第二部分的图像信息通过分析光谱色差变化点判断血样分界线；

(4)第一电机(1)带动丝杠(5)继续旋转，直到丝杠滑块(8)触碰到第三个限位开关(7)停止转动，到达第三个拍照位置，CDD图像传感器(16)采集血液样品试管的图像信息并发送到控制器，控制器对获取的第三部分的图像信息通过分析光谱色差变化点判断血样分界线；

(5)最后拼接血液样品试管三个部分的图像，并借助修正系数对拼接部分进行修正，最终获得血液的完整图像，并对血液图像进行去噪处理，分析整个血样各个分界线的位置，分析计算血液样品三部分各段成分的长度，从而得到检验结果并自动保存；

所述步骤(5)图像进行去噪处理包括如下步骤:

(5.1)以获取的完整图像为基准，给定两个阀值：d和N,令H(i)表示第i个像素的灰度值，如果第一个像素没有噪音点，则H(1)位正常的灰度值，假设像素数为M，则对于像素i从1到M-1，如果有

|H(i+1)-H(i)|＜d

证明灰度值是连续变化的，H(i+1)不属于应该剔除的噪音点，如果

|H(i+1)-H(i)|＞d

说明在第i+1个像元的灰度值变化较大,则可能为噪音点；

(5.2)计算从第i+1个像素开始有多少个连续的像素的灰度值满足

|H(i+n)-H(i)|＞d；n为正数

如果连续的像素个数小于阀值N，即nN,则说明这些像素是噪音点；

(5.3)对于噪音点，如果噪音点是不连续的，即杂散的噪音点,采用直接剔除,而以两边相邻的正常的像素灰度值的平均值来代替，即如果第i个点是噪音点,则以第i-1和i+1的灰度值的平均值来代替；如果第i个点和第i+n个点不是噪音点，而其之间的i+1，…i+n-1点是噪音点，即连续的噪音点，则第k个噪音点的像素灰度值计算公式为：

H(i+k)＝H(i)+(H(i+n)-H(i))/nk,k＝1,2,...,n-1。

2.根据权利要求1所述的高清晰血液细胞分析仪，其特征是：所述CDD图像传感器两侧设置有白光LED灯和蓝光LED灯，所述第一电机上连接有编码器。

3.根据权利要求1所述的高清晰血液细胞分析仪，其特征是：所述控制器采用STC15W系列单片机。

4.根据权利要求3所述的高清晰血液细胞分析仪，其特征是：所述控制器的引脚27和引脚28连接所述RS232通讯单元，所述控制器的引脚9和引脚10连接图像采集单元，所述控制器的引脚45-48连接所述电机驱动单元，所述控制器的引脚35和引脚36连接所述液晶显示屏，所述控制器的引脚16-18连接所述外设打印接口，所述控制器的引脚2-8和引脚13-15连接所述键盘，所述控制器的引脚11、引脚38和引脚39分别对应连接三个光电对管，所述控制器的引脚61和引脚62连接所述蓝牙模块，所述控制器的引脚49和引脚50连接无线网络模块，所述RS232通讯单元连接有线网络模块。