[发明专利]一种斜坡筑梗机

权利要求书

1.一种斜坡筑梗机，包括筑梗机本体（1），所述筑梗机本体（1）包括筑梗机架（2）、发动机（3）、传动装置（4）、车轮（5）、平衡装置和筑梗装置，所述筑梗机架（2）与筑梗装置和发电机（3）连接，所述发动机（3）连接传动装置（4），所述传动装置（4）与车轮（5）连接，所述车轮（5）与平衡装置连接，其特征在于：所述平衡装置包括平行仪、液压驱动装置（6）、电源和智能分析系统，所述筑梗机架（2）连接平行仪，所述平行仪连接智能分析系统，所述智能分析系统与电源和液压驱动装置（6）连接，所述液压驱动装置（6）连接车轮（5），所述筑梗机本体（1）在斜坡行走时，所述平行仪倾斜，所述智能分析系统能够根据所述平行仪倾斜的角度控制液压驱动装置（6），使液压驱动装置（6）控制车轮（5）的高低，使筑埂机本体（1）能够在斜坡上保持平衡，所述筑梗机架（2）设置有固定架（7）和转动杆（8），所述固定架（7）连接转动杆（8），所述转动杆（8）与车轮（5）和液压驱动装置（6）连接，所述筑梗装置还设置有固化仓（14）和喷嘴（15），所述筑梗机架（2）连接固化仓（14），所述固化仓（14）连接喷嘴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述固定架（7）设置有传动轴（9）和转动轴，所述转动轴连接转动杆（8），所述传动轴（9）通过传动装置（4）与发动机（3）和车轮（5）连接，驱动所述发动机（3），由发动机（3）通过传动装置（4）带动传动轴（9）旋转，所述传动轴（9）通过传动装置（4）带动车轮（5）转动。

3.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述液压驱动装置（6）包括液压泵和液压缸，所述智能分析系统连接液压泵，所述液压泵连接液压缸，所述液压缸连接转动杆（8），驱动所述液压泵，所述液压泵控制液压缸，使液压缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动转动杆（8）绕转动轴上下摆动，所述转动杆（8）上下摆动带动车轮（5）升高或降低。

4.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述智能分析系统能够根据所述平行仪所倾斜的角度控制车轮（5）低的一侧升高或车轮（5）高的一侧降低，当其中一侧升高到极限或降低到极限，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑埂机架（2）上设置的平行仪与地面保持平衡。

5.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述筑梗装置包括取土器和筑梗器，所述取土器和筑梗器与筑梗机架（2）连接。

6.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述取土器包括耕犁铲（10）、旋耕刀（11）和取土铲（12），所述耕犁铲（10）和取土铲（12）连接筑梗机架（2），所述旋耕刀（11）连接传动装置（4）。

7.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述筑梗器包括筑梗轮（13），所述取土铲（12）连接筑梗轮（13），所述筑梗轮（13）连接筑梗机架（2），驱动所述发动机（3），由发动机（3）带动筑埂机本体（1）行走，所述筑梗装置上的耕犁铲（10）入土翻耕，所述旋耕刀（11）通过传动装置（4）旋转把翻耕后的土耕成土梗，所述取土铲（12）在筑埂机本体（1）行走时，把土梗推向筑梗轮（13），由筑梗轮（13）滚动挤压土梗进行成型压实。

8.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述喷嘴（15）设置于旋耕刀（11）和取土铲（12）之间。

9.根据权利要求1所述的一种斜坡筑梗机，其特征在于：所述传动装置（4）包括履带和/或链条。