[发明专利]螺杆螺套合装检测系统

权利要求书

1.螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，包括输送带和电控系统，所述输送带上承接有若干间隔设置的工装托盘，所述工装托盘上设有螺套工位和螺杆工位，所述输送带的两侧沿送料方向依次设有：

自动上料装置，包括两个分别设置在所述输送带两侧的料盘，两所述料盘内分别排列设有螺杆和螺套，所述料盘上设有通过伺服模块驱动的上料机械手；

自动合装装置，包括设置在所述输送带的侧面的螺套夹紧气缸、由第一伺服电机驱动而可升降地设置在合装支杆上的螺杆旋拧装置，所述合装支杆设置在所述输送带的一侧，所述螺杆旋拧装置包括可水平滑移的抓料气缸和通过第二伺服电机驱动而旋转的转轴，所述转轴的上方设有第一扭矩传感器；

自动检测装置，包括由升降气缸驱动而可升降地设置在检测支杆上的扭矩检测仪，所述检测支杆设置在所述输送带的一侧，所述扭矩检测仪上设有第二扭矩传感器；

自动出料装置，沿送料方向依次设有非合格出料带和合格出料带，所述非合格出料带、所述合格出料带的输入端分别设有下料机械手，所述输送带的一侧对应所述非合格出料带、合格出料带的位置分别设有用于检测工件位置的非合格传感器、合格传感器；

所述电控系统分别与所述伺服模块、螺套夹紧气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、升降气缸、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、合格传感器和所述非合格传感器连接；

所述螺杆旋拧装置、所述扭矩检测仪的下方分别设有用于托起所述工装托盘的顶升装置，所述螺杆旋拧装置、所述扭矩检测仪的一侧分别设有用于检测工件位置的合装到位传感器、检测到位传感器，所述合装到位传感器、检测到位传感器均与所述电控系统连接。

2.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，所述料盘呈方形，其外侧环绕有四个依次接合的横梁，其中一个所述横梁上设有滑轨，所述上料机械手滑动设置在所述滑轨上，且所述滑轨滑动设置在垂直于自身两侧的所述横梁上。

3.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，所述上料机械手的下部设有可开合的两卡爪，所述卡爪上分别设有弧形开口槽，两所述卡爪闭合后，两所述弧形开口槽形成夹紧螺杆或螺套的夹紧孔。

4.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，所述螺杆旋拧装置设有固定板，所述第二伺服电机设置在所述固定板上，所述固定板的下方设有开有竖直通孔的导向块，所述转轴与所述第二伺服电机同轴联动，并向下穿过所述导向块的竖直通孔，所述转轴的底部设有用于与螺杆卡接的卡槽。

5.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，所述螺杆旋拧装置设置在一丝杆上，所述丝杆与所述第一伺服电机同轴联动。

6.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，所述自动合装装置和所述自动检测装置设置于所述输送带的同一侧，所述输送带的另一侧设有与其平行的回程输送带，所述输送带的两端分别设有过渡输送带，所述过渡输送带的底部滑动设置在一垂直于所述输送带的导轨上，所述过渡输送带通过滑动与所述输送带或所述回程输送带相接。

7.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，所述输送带由并排设置的两条侧边传送带组成，所述工装托盘设置在两所述侧边传送带上。

8.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，所述螺套工位、螺杆工位沿所述输送带的送料方向依次设置。

9.如权利要求1所述的螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，还包括工作台面，所述料盘、所述输送带设置在所述工作台面上。