[发明专利]螺杆螺套的检测出料系统

说明书

本发明公开了一种螺杆螺套的检测出料系统，包括检测台面，检测台面上设有输送带和电控系统，输送带上承接有若干间隔设置的工装托盘，工装托盘上设有工件安装位输送带的一侧沿送料方向依次设有自动检测装置和自动出料装置。本发明，将组装完成后的螺杆和螺套，通过扭矩检测仪实现自动检测和自动出料，只需人工将螺杆和螺套放置到位，剩余的工序可通过电控系统自动控制，最后将合格品和非合格品分别输出，提高了自动化程度和工作效率，大大降低了人工检测的出错率，实用性强。

技术领域

本发明涉及螺杆和螺套的安装和检测，具体涉及螺杆螺套的检测出料系统。

背景技术

螺杆和螺套组件是机械部件中十分常见，应用于多种场合。对于螺杆与螺套的安装，目前多采用手工组装，而许多依靠螺纹固定的组件对螺纹的旋拧力具有一定要求，并且不同的应用场合其旋拧力也具有不同标准，目前滑滞力的大小值也靠人工经验检测。

因此目前的人工检测螺杆螺套是否装配合格的方式具有如下缺点：

(1)手动测试，工作效率低下，劳动动作繁琐；

(2)全靠手感和观察得出是否合格，需要依靠检测员的加工经验，容易出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前检测螺杆螺套的装配方式存在工作效率低、出错率高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供了一种螺杆螺套的检测出料系统，包括输送带和电控系统，所述输送带设置在检测台面上，所述输送带上承接有若干间隔设置的工装托盘，所述工装托盘上设有工件安装位，所述输送带的一侧沿送料方向依次设有：

自动检测装置，包括由升降气缸驱动而可升降地设置在检测支杆上的扭矩检测仪，所述检测支杆设置在所述输送带的一侧，所述扭矩检测仪上设有由伺服电机驱动的转轴，所述转轴的上端设有扭矩传感器，所述转轴的下端设有用于夹紧螺杆的旋转夹具，所述旋转夹具的外周螺旋升降地设置在一检测板内，所述检测板设置在至少三个导向杆上，所述导向杆上设有用于测定所述检测板的升降距离的位移传感器；

自动出料装置，沿送料方向依次设有非合格出料带和合格出料带，所述非合格出料带、所述合格出料带的输入端均设有下料机械手，所述输送带的一侧在对应所述非合格出料带、合格出料带的位置分别设有用于检测工件位置的非合格传感器、合格传感器；

所述电控系统分别与所述升降气缸、扭矩传感器、位移传感器、伺服电机、非合格传感器和所述合格传感器连接。

在另一个优选的实施例中，所述升降气缸包括总升降气缸和微调升降气缸，所述扭矩检测仪通过所述微调升降气缸滑动设置在总板上，所述总板通过所述总升降气缸滑动设置在所述检测支杆上。

在另一个优选的实施例中，所述转轴包括中间轴和执行轴，所述伺服电机、所述中间轴和所述执行轴依次通过联轴器实现联动，所述旋转夹具设置在所述执行轴的下端，所述扭矩传感器设置在所述中间轴上。

在另一个优选的实施例中，所述扭矩检测仪上固定设有导向块，所述导向块上设有与所述转轴适配的竖直通孔，所述转轴从上到下穿过所述竖直通孔。

在另一个优选的实施例中，所述检测台面上设有用于托起所述工装托盘的顶升装置，所述顶升装置设置在所述旋转夹具的下方。

在另一个优选的实施例中，所述出料装置包括出料支架，所述出料支架的顶端设有滑轨，所述滑轨架设在所述输送带的上方并与送料方向垂直，所述下料机械手由水平气缸驱动而滑动设置在所述滑轨上，所述下料机械手上设有通过下料升降气缸驱动而可升降的卡紧装置。

在另一个优选的实施例中，所述卡紧装置包括可开合的两卡爪，所述卡爪上分别设有弧形开口槽，两所述卡爪闭合后，两所述弧形开口槽形成夹紧螺杆的夹紧孔。