[发明专利]一种转向节总成装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及转向节总成的装配，具体涉及车用转向节总成的装配工装。

背景技术

转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，为使转向灵活，在转向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承，在转向节上耳与拳形部分之间还装有调整垫片，以调整其间的间隙。

转向节总成的装配主要包括轴承的压装和卡环的压装，现有的轴承压装和卡环压装方式多为手工在单台机器上实现压装，压装过程中轴承与转向节的压力大小不可控，因而常常会出现装配时过盈量过大或者间隙过小，以及卡环漏装等问题，这些都会导致转向节总成的质量出现问题，可能会导致工件使用效果差，甚至致使工件不能用，严重的会在使用过程中导致车辆危险事故的发生，因而，为了保证工件的质量，更重要的是提高车辆行驶过程中的安全性，亟需一种高效且高质量的转向节装配的自动化装置，以改善上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述转向节总成装配效率不高且常出现质量问题，提出了一种转向节总成装配装置，包括上料装置、加工装置，所述上料装置靠近所述加工装置，所述上料装置用以排列轴承并输送单个轴承至所述加工装置，所述加工装置上设置四个加工工位，分别为涂油工位、轴承压装工位、卡环压装工位、下料工位，全自动化加工，有效提高了转向节总成装配的效率，并且解决了转向节总成装配过程中出现的问题，大大提高了装配质量，有利于车辆行驶安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种转向节总成装配装置，所述装配装置包括上料装置、加工装置，所述上料装置靠近所述加工装置，所述上料装置用以排列轴承并输送单个轴承至所述加工装置，所述加工装置上设置四个加工工位，分别为涂油工位、轴承压装工位、卡环压装工位、下料工位。

所述上料装置包括台架、轴承输送带、传送带、电机，所述轴承输送带、传送带、电机设置于所述台架上，所述台架表面为平整台面，所述轴承置于所述台架表面上，所述轴承输送带用以驱动所述台架上轴承移动，所述传送带用以传送所述轴承至所述加工装置，所述电机用以提供所述轴承输送带与所述传送带运行的动力，所述台架远离所述轴承输送带一侧设置挡板，用以抵挡所述台架上轴承，所述挡板为楔形结构，所述挡板靠近所述传送带一侧较远离所述传送带一侧窄，所述台架与所述挡板较窄一侧设置一个所述轴承通过的孔道，所述孔道连接所述传送带，并且所述传送带上方设置轴承传送控制装置，所述轴承传送控制装置通过上升或下降实现所述轴承的传送通过或停滞，实现单次传送单个轴承。

所述加工装置上设置机械手，所述机械手用于抓取所述上料装置传送的轴承，并且所述加工装置上设置激光传感器，所述激光传感器用以所述机械手抓取所述轴承后确认所述轴承的正反面位置，而且所述加工装置上设置工位旋转部件，所述工位旋转部件包括旋转盘、旋转电机，所述旋转电机提供所述旋转盘旋转的动力，所述旋转盘上设置四个放置转向节的位置，所述四个放置转向节位置分别与所述四个加工工位对应。

所述卡环压装工位处设置预缩套结构，所述预缩套结构用以卡环压装前压缩所述卡环后压装进入所述转向节。

所述装配装置还包括油箱，所述油箱用以提供及回收所述轴承涂油所需润滑油，所述油箱内设置过滤器，用以过滤杂质，并且所述装配装置上设置显示屏，所述显示屏实时显示所述压装过程中的压力位移值。

本发明的有益效果为：

1.使用本发明转向节总成装配装置，设置四工位的自动化加工，并且同时实现多个转向节总成装配，大大提高了装配的效率；

2.使用本发明转向节总成装配装置，设置显示屏实时监控压装压力，避免了压力值不足或过大造成的质量问题，提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明转向节总成装配装置的结构示意图；

图2为本发明转向节总成装配装置中上料装置的结构示意图；

图3为本发明转向节总成装配装置中工位旋转部件的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种转向节总成装配装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明，并且相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。