[发明专利]一种EPS控制器测试系统装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车EPS控制器测试领域，尤其涉及一种EPS控制器测试系统装置。

背景技术

电动助力转向控制器测试工装通过模拟负载、测试夹具模块，并搭建了硬件电路测试平台在LabVIEW2012环境下，利用TestStand程序开发软件在测试管理上的优势，实现对 EPS 控制器进行功能测试。

主要结构：测试系统由软件和硬件2部分组成，软件采用LabVIEW编程语言和TestStand程序管理软件相结合，设计出有效的程序执行和管理平台。硬件系统由控制机箱、I/O板卡、产品夹具、模拟负载等组成；

原理：被测控制器管脚数量多、距离近，设计了产品夹具模块；针对控制器测试时外接负载不断变化的特点，设计了模拟负载；信号的采集靠数据采集模块实现，这里选择带有8个卡槽的PXI-1042机箱作为板卡载体，PXI- 1042 包括内置10MHz参考时钟、PXI 触发总线、星型触发和局部总线；能与所有 PXI /PCI 系列板卡兼容

控制器管脚的电压输出范围0 -24 V，采用6位半数字万用表PXI-4070，该板卡在保证准确度和稳定度的同时，能对±300V电压输入、采样率达1.8 MS /s的信号进行数据采集，可以满足控制器电压、电流的测试要求。

输出PWM波形的电压范围是0-15V，波形占空比精度1%，考虑到测试的精度，选取了高速采集板卡PXI-5114。该板卡具有40mV- 40V的输入范围，高达每通道256MB的大容量板载内存,可以对波形进行显示。多达50多个内置测量与分析函数可以直接在驱动软件中编程生成，对波形参数实现高精度测试。

PXI-8464是单端口收发器可选CAN通信板卡适用于高速、低速，单线CAN 设备的通信。NI CAN模块使用 SJA1000CAN 控制器以实现高级功能，包括单一监听、自发自收、高级滤波模式和用于休眠/唤醒模式使用的新收发器。控制机箱通过PXI触发总线可以对CAN模块进行同步，提高了产品CAN通信测试的效率和稳定性。

最后，由软件平台调用子功能测试程序，并对测试数据进行分析和处理；

现有技术存在的缺点主要是结构复杂，成本高，体积大，测试效率低，功能测试项不全，通用性差；

存在缺点的原因：

1、现有测试系统的硬件部分由PXI-1042机箱，键盘、显示器扩展口，PCB转接板，模拟负载，产品夹具等五部分分立组成导致结构复杂，体积大；

2、目前市场上有多种型号的EPS控制器，测试每种控制器都要更换相应的夹具，成本高，通用性差；

3、现有的测试系统主要是对EPS控制器进行单板测试包括测试EPS控制器在不同工作状态下引脚的电信号、测试CAN通信功能、测试EPS控制器信号复位时间、过渡时间是否达到规定范围内等，还有些耐久测试和保护测试没有提及测试项不全。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种EPS控制器测试系统装置，主要对EPS控制器进行制造阶段的测试，电流标定，功能测试，助力曲线测试和耐久测试，具有结构简单、成本低、通用性强、测试效率和测试精度高等优点，同时可以准确的定位到故障点位置，便于后期维修。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种EPS控制器测试系统装置，包括计算机、信号发生器电路板模块、模拟负载以及通讯模块，所述的计算机通过信号发生器电路板模块与模拟负载相连接，所述的计算机还与通讯模块相连接，通过所述的模拟负载和通讯模块与外部的EPS控制器相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的信号发生器电路板模块包括电源、信号采集器、通讯装置和信号发生器，所述的通讯装置采用LINBUS通讯。

在本发明一个较佳实施例中，所述的模拟负载包括机箱、设置在机箱内的0.1R 500W的黄金电阻、LEM电流传感器、FL-2电流分流器、85C1-A指针电流表以及设置在机箱外部的外部接插件和散热装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述的信号发生器电路板模块和模拟负载均集成在一个机箱内。

在本发明一个较佳实施例中，所述的通讯模块采用CAN通讯K_BUS通讯。

在本发明一个较佳实施例中，所述的计算机、信号发生器电路板模块、模拟负载和通讯模块之间均通过线束与EPS控制器相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的EPS控制器测试系统装置还包括测试软件模块，所述的测试软件模块包括测试程序和测试管理程序。