[发明专利]基于融合通道且对天空免疫的图像去雾方法

权利要求书

1.基于融合通道且对天空免疫的图像去雾方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、对原始有雾图像I(x)分别进行最小值滤波和最大值滤波，分别获得暗原色通道图像和亮原色通道图像；

步骤二、取暗原色通道图像中亮度值最高的0.1％的像素，在原始有雾图像I(x)中寻找对应像素值的点，并取最大的像素值作为对大气光A的粗略估计；

步骤三、引入修正因子ω，并根据步骤二获得的大气光A的粗略估计，获得暗通道透过率的粗略估计和亮通道透过率的粗略估计用下式表示为：

式中，c为R、G、B三通道中的一个颜色通道，取暗原色通道图像的修正因子ω_D＝0.8，亮原色通道图像的修正因子

步骤四、根据步骤三获得暗通道透过率的粗略估计和亮通道透过率的粗略估计采用引导滤波分别对暗通道透过率的粗略估计和亮通道透过率的粗略估计进行精细优化，分别得到暗通道透过率的精细估计和亮通道透过率的精细估计

步骤五、判断暗通道透过率的精细估计是否大于亮通道透过率的精细估计如果是，执行步骤六；如果否，则暗原色通道图像不是天空区域，融合透过率估计

步骤六、所述暗原色通道图像为天空区域，融合透过率估计统计符合亮原色先验理论的天空区域对应的有雾图像部分的像素值，并将像素均值作为对大气光A的自适应准确估计；

步骤七、根据步骤五、步骤六综合得到的融合透过率估计步骤六中获得的大气光A的自适应准确估计，采用大气散射成像模型获得去雾清晰化图像。

2.根据权利要求1所述的基于融合通道且对天空免疫的图像去雾方法，其特征在于，所述亮通道透过率的粗略估计获得的具体过程为：

对大气散射成像模型两边求取两次最大值运算，获得下式：

根据亮原色先验可知：

整理可得：

对图像进行归一化处理，并亮原色通道图像的修正因子ω_L，获得亮通道透过率的粗略估计用下式表示为：

3.根据权利要求1所述的基于融合通道且对天空免疫的图像去雾方法，其特征在于，对融合透过率的估计其具体过程为：

选取暗通道透过率的精细估计和亮通道透过率的精细估计中相对较大值作为融合透射率估计用下式表示为：