[发明专利]一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备

说明书

本发明提供了一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构，拉取剪裁机构，焊带搬运机构，一号位玻璃X‑Y向传输机构，和设于一号位玻璃X‑Y向传输机构上方的点焊切边机构；焊带通过拉取剪裁机构从焊带料盘进行拉取，焊带搬运机构的两个搬运气爪夹紧将要剪切的一段焊带，夹紧装置夹紧焊带的另一端，剪切装置将焊带切断，切好的焊带通过焊带搬运机构搬运走，玻璃在一号位玻璃X‑Y向传输机构上利用第一X向传输轮组进行传输，点焊切边机构进行焊带切边处理，完成玻璃一次边焊带的布焊与切边。本发明避免静电损伤及二次污染，提高玻璃焊接强度并提高产线自动化程度,生产效率高。

技术领域

本发明涉及真空建筑玻璃金属化层与铅锡合金的焊接工艺技术领域，具体涉及一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备。

背景技术

目前，在真空建筑玻璃生产工艺中铅锡合金的排布点焊均采用手工生产,自动化程度及生产效率低,生产的产品一致性差；由于人为参与因素，容易产生静电损伤及二次污染。

发明内容

本发明提出一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，以解决现有技术中因手工生产带来的自动化程度低、生产效率低、产品一致性较差等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构，包括：焊带料盘、旋转主轴和第一电机，所述焊带料盘通过所述旋转主轴安装在所述电机上；拉取剪裁机构，包括：第二电机，线性滑台，用于拉取焊带的夹取气爪，用于固定焊带的夹紧装置，用于剪切焊带的剪切装置，以及分别驱动夹紧装置和剪切装置的多个气缸；所述夹紧装置和所述剪切装置并列设置，焊带穿过所述夹紧装置和所述剪切装置，夹取气爪固定于所述线性滑台上，第二电机驱动线性滑台和夹取气爪拉取焊带；焊带搬运机构，包括平行设置的两组搬运线性滑台，两端分别配合设置在两组搬运线性滑台上的预压直线导轨，滑动设置在预压直线导轨上的两组Z轴模组，用于将焊带从所述线性滑台上夹起的搬运气爪，用于控制焊带尺寸的光栅尺，以及驱动Z轴模组在预压直线导轨上滑动的直线电机；搬运气爪与Z轴模组一一对应固定设置；光栅尺设于所述预压直线导轨上；预压直线导轨带动Z轴模组和搬运气爪在搬运线性滑台上运动；与预压直线导轨平行设置的所述线性滑台固设于两组搬运线性滑台的前端，所述线性滑台位于所述预压直线导轨的下方；一号位玻璃X-Y向传输机构，包括：第一X向传输轮组、第一Y向传输轮组、用于驱动第一Y向传输轮组上下活动的Y向传输提升机构；第一X向传输轮组包括多根平行设置的X向转轴，和设于所述X向转轴上的多个X向传输轮；第一Y向传输轮组包括多根平行设置的Y向转轴，和设于所述Y向转轴上的多个Y向传输轮；所述Y向转轴垂直设置于X向转轴的上方，X向传输轮的直径大于Y向传输轮，使Y向传输轮组不转动时，不影响X向传输轮组的转动；设于一号位玻璃X-Y向传输机构上方的点焊切边机构，包括：直线运动机构，四轴机器人，设于所述四轴机器人上的视觉系统、激光焊接和切边机构，直线运动机构驱动四轴机器人带动激光焊接及切边机构根据视觉系统进行点焊与切边。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，是一种在线式等离子处理铅锡合金焊带并将其排布点焊在玻璃金属化层上的设备，主要应用于真空建筑玻璃在焊接抽真空前道工艺中，避免静电损伤及二次污染，提高玻璃焊接强度并提高产线自动化程度,生产效率高。

2、本发明的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，采用射频等离子技术，对铅锡合金焊带进行清洗，去除材料表面的污染物，进一步提高了产线自动化程度和生产效率。

3、与现有技术相比，人工添加助焊剂无法控制用量，含有助焊剂的铅锡合金焊带在焊接过程中产生的微量烟雾对工作人员的身体会产生一定的伤害，而本发明的用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，有效减少助焊剂的使用，减少了该工艺对工作人员人身的伤害。

附图说明